[發明專利]激光加工裝置和激光加工裝置的關聯表格生成方法

有效

• 申請號: 201710189104.5
• 申請日: 2017-03-27
• 公開（公告）號: CN107234334B
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 宮田龍介
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: B23K26/046
• 分類號: B23K26/046;B23K26/062
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種激光加工裝置，具備：

激光振蕩器，其生成激光；

輸出控制部，其控制所述激光的輸出；

加工頭，其向加工對象物射出所述激光；

間隙傳感器，其檢測所述加工頭與所述加工對象物之間的距離；

軸機構，其使所述加工頭動作；

軸控制部，其對所述軸機構指示動作；

檢測部，其檢測從所述加工對象物反射到所述激光振蕩器而返回的激光的強度；

存儲部，其存儲來自所述輸出控制部的所述激光的輸出值、由所述檢測部所檢測出的反射光強度、所述間隙傳感器的檢測值以及所述軸機構的位置信息；以及

關聯表格生成部，其向所述輸出控制部和所述軸控制部輸出用于使由所述激光振蕩器生成的激光的輸出變化地進行輸出并且使所述軸機構以使得所述加工頭使所述激光相對于加工對象物在垂直方向上移動的方式動作的指令，基于根據該指令所得到的、所述激光的輸出值、所述反射光強度、所述間隙傳感器的檢測值以及所述位置信息來生成關聯表格，該關聯表格用于求出所述激光的輸出值與所述反射光強度之間的關聯、所述位置信息與所述反射光強度之間的關聯、以及所述間隙傳感器的檢測值與所述位置信息之間的關聯。

2.根據權利要求1所述的激光加工裝置，其特征在于，

所述關聯表格生成部在控制所述輸出控制部使所述激光振蕩器輸出激光并且控制所述軸控制部驅動所述加工頭時，使所述軸機構相對于加工對象物在垂直方向和水平方向上同步地動作。

3.根據權利要求1所述的激光加工裝置，其特征在于，

所述關聯表格生成部在控制所述輸出控制部使所述激光振蕩器輸出激光并且控制所述軸控制部驅動所述加工頭時，使所述軸機構階段地動作并使激光輸出按每個階段變化。

4.一種激光加工裝置，具備：

激光振蕩器，其生成激光；

輸出控制部，其控制所述激光的輸出；

加工頭，其向加工對象物射出所述激光，

間隙傳感器，其檢測所述加工頭與所述加工對象物之間的距離；

軸機構，其使所述加工頭動作；

軸控制部，其對所述軸機構指示動作；

檢測部，其檢測從所述加工對象物反射到所述激光振蕩器而返回的激光的強度；

存儲部，其存儲由所述檢測部檢測出的反射光強度、所述間隙傳感器的檢測值、以及所述軸機構的位置信息；以及

關聯表格生成部，其向所述輸出控制部和所述軸控制部輸出用于使所述激光振蕩器以激光輸出為固定的方式輸出激光并且使所述軸機構以使得所述加工頭使所述激光相對于加工對象物在垂直方向上移動的方式連續地動作的指令，基于根據該指令所得到的、所述反射光強度、所述間隙傳感器的檢測值以及所述位置信息來生成關聯表格，該關聯表格用于求出所述位置信息與所述反射光強度之間的關聯、以及所述間隙傳感器的檢測值與所述位置信息之間的關聯。

5.根據權利要求4所述的激光加工裝置，其特征在于，

所述關聯表格生成部在控制所述輸出控制部使所述激光振蕩器輸出激光并且控制所述軸控制部驅動所述加工頭時，使所述軸機構相對于加工對象物在垂直方向和水平方向上同步地動作。

6.一種激光加工裝置的關聯表格生成方法，包括：

在用指令使由激光振蕩器生成的激光的輸出變化地進行輸出來使加工頭向加工對象物射出所述激光并且使軸機構以使得所述加工頭使所述激光相對于加工對象物在垂直方向上移動的方式動作來使所述加工頭動作的期間，由間隙傳感器檢測所述加工頭與所述加工對象物之間的距離并且由檢測部檢測從所述加工對象物反射到所述激光振蕩器而返回的激光的強度，

在存儲部中存儲根據所述指令所得到的、所述激光的輸出值、由所述檢測部所檢測出的反射光強度、所述間隙傳感器的檢測值以及所述軸機構的位置信息，

基于所述激光的輸出值、所述反射光強度、所述間隙傳感器的檢測值以及所述位置信息來生成關聯表格，該關聯表格用于求出所述激光的輸出值與所述反射光強度之間的關聯、所述位置信息與所述反射光強度之間的關聯以及所述間隙傳感器的檢測值與所述位置信息之間的關聯。

7.一種激光加工裝置的關聯表格生成方法，包括：

在用指令使激光振蕩器輸出固定輸出的激光來使加工頭向加工對象物射出所述激光并且使軸機構以使得所述加工頭使所述激光相對于加工對象物在垂直方向上移動的方式動作來使所述加工頭動作的期間，由間隙傳感器檢測所述加工頭與所述加工對象物之間的距離并且由檢測部檢測從所述加工對象物反射到所述激光振蕩器而返回的激光的強度，

在存儲部中存儲根據所述指令所得到的、由所述檢測部所檢測出的反射光強度、所述間隙傳感器的檢測值以及所述軸機構的位置信息，

基于所述反射光強度、所述間隙傳感器的檢測值以及所述位置信息來生成關聯表格，該關聯表格用于求出所述位置信息與所述反射光強度之間的關聯以及所述間隙傳感器的檢測值與所述位置信息之間的關聯。