[發明專利]一種全伺服三維裹包機

在審

• 申請號: 201710188611.7
• 申請日: 2017-03-27
• 公開（公告）號: CN106829014A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 王柏挺
• 申請（專利權）人: 王柏挺
• 主分類號: B65B11/06
• 分類號: B65B11/06
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 傅海鵬

1.一種全伺服三維裹包機，包括機架以及安裝在機架上的待包裝產品輸送機構、升降機構、推送機構、包裝紙傳送機構、送膜機構、切膜機構和PLC可編程控制器，所述PLC可編程控制器分別與待包裝產品輸送機構、升降機構、推送機構、包裝紙傳送機構、送膜機構和切膜機構電路連接；

所述PLC可編程控制器上設有功能按鍵，選擇對應的功能按鍵即可執行相應的命令；

所述包裝紙傳送機構用于包裝紙的傳送；

所述送膜機構用于輸送BOPP膜或PVC膜；

所述切膜機構用于BOPP膜或PVC膜切割；

其特征在于：所述升降機構包括第一伺服電機、齒條、限位軸承和滑動桿，所述第一伺服電機與PLC可編程控制器電路連接；所述齒條和滑動桿平行設置并通過連接板固接在一起，所述滑動桿位于限位軸承內，所述限位軸承固接在機架上，所述第一伺服電機輸出軸上連接齒輪，所述齒輪與齒條嚙合，所述齒條遠離限位軸承的一端固接有托板，托板用于放置待包裝產品；所述推送機構包括上推送機構和下推送機構，所述上推送機構包括沿機架長軸方向前后移動的上推板和第二伺服電機，所述第二伺服電機與PLC可編程控制器電路連接，所述第二伺服電機輸出軸連接有主動輪，所述機架長軸方向設有與主動輪配合的從動輪，所述主動輪和從動輪之間通過同步帶連接，所述上推板與同步帶固接；所述下推送機構包括沿機架長軸方向前后移動的下推板和第三伺服電機，所述第三伺服電機與PLC可編程控制器電路連接，所述第三伺服電機輸出軸連接有主動輪，所述機架長軸方向設有與主動輪配合的從動輪，所述主動輪和從動輪之間通過同步帶連接，所述下推板與同步帶固接；所述包裝紙傳送機構包括第四伺服電機，所述第四伺服電機與PLC可編程控制器電路連接；所述送膜機構包括第五伺服電機，所述第五伺服電機與PLC可編程控制器電路連接；所述切膜機構包括第六伺服電機，所述第六伺服電機與PLC可編程控制器電路連接。

2.根據權利要求1所述的一種全伺服三維裹包機，其特征在于：所述待包裝產品輸送機構設置在機架前端，所述待包裝產品輸送機構包括送料氣缸和輸送平臺，所述送料氣缸與PLC可編程控制器電路連接。