[發明專利]一種磁鐵自動生成線

有效

• 申請號: 201710188596.6
• 申請日: 2017-03-27
• 公開（公告）號: CN108100598B
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 張三建
• 申請（專利權）人: 浙江科甬泰自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

1.一種磁鐵自動生成線，其特征在于，包括機臺、機械手搬運模組、產品同步搬運模組和收料模組，所述機械手搬運模組、產品同步搬運模組和收料模組均安裝在機臺上，機械手搬運模組位于機臺的左側，產品同步搬運模組位于機臺的中部，收料模組位于機臺的右側，機械手搬運模組包括隔磁片儲料倉、隔磁片振動盤、S型流道、產品輸送帶、智能相機和機械手，隔磁片儲料倉、隔磁片振動盤、S型流道、產品輸送帶、智能相機和機械手均安裝在機臺上，隔磁片振動盤緊鄰隔磁片儲料倉并且隔磁片儲料倉的出料口位于隔磁片振動盤的正上方，智能相機位于產品輸送帶的正上方，隔磁片振動盤通過S型流道與產品輸送帶相連，S型流道、隔磁片儲料倉和隔磁片振動盤的數量相同，產品同步搬運模組包括充磁工站、磁通測試工站、翻轉機構、噴碼工站、氣缸、噴碼槍、噴碼機體、馬達、不合格品料盒以及吸筆，馬達包括第一馬達和第二馬達，吸筆包括第一吸筆、第二吸筆和第三吸筆，充磁工站、磁通測試工站和噴碼工站從左至右依次安裝在機臺上，充磁工站上安裝有充磁載具，第一吸筆位于充磁工站的右側，第二吸筆安裝在磁通測試工站的右側并且翻轉機構位于磁通測試工站的后方，第三吸筆安裝在噴碼工站的右側并且不合格品料盒位于第三吸筆的下方，第一吸筆、第二吸筆和第三吸筆上均安裝有氣缸并且第三吸筆與第一馬達相連，第三吸筆通過第一馬達和氣缸驅動，噴碼機體安裝在噴碼工站的后方，噴碼槍安裝在噴碼機體上并且噴碼槍延伸至噴碼工站處，第二馬達與翻轉機構相連，收料模組包括產品推出氣缸、下壓氣缸、收料載具、手動調節機構、工位和電機，工位包括一檔工位、二檔工位、三檔工位、四檔工位、五檔工位和六檔工位，產品推出氣缸和收料載具均安裝在機臺上并且產品推出氣缸與收料載具相連，工位通過工位臺安裝在機臺上，并且收料載具與工位臺滑動相連，一檔工位、二檔工位、三檔工位、四檔工位、五檔工位和六檔工位的上端均安裝有下壓氣缸，一檔工位、二檔工位、三檔工位、四檔工位、五檔工位和六檔工位的端部均設置有手動調節機構，一檔工位、二檔工位、三檔工位、四檔工位、五檔工位和六檔工位的內部設置有滿料感應器，電機安裝在機臺的下端，產品推出氣缸和下壓氣缸均采用電機驅動。

2.根據權利要求1所述的磁鐵自動生成線，其特征在于，所述產品輸送帶包括背光源和平皮帶，平皮帶采用透光材料制作。

3.根據權利要求1或2所述的磁鐵自動生成線，其特征在于，所述隔磁片儲料倉的數量為2-5個，電機采用伺服電機，智能相機采用CCD相機，機械手采用六軸機械手。

4.根據權利要求1所述的磁鐵自動生成線，其特征在于，所述機臺和工位臺均采用不銹鋼材料制作。

5.一種如權利要求1-4任一所述的磁鐵自動生成線自動生成磁鐵的工作流程，其特征在于，具體步驟如下：

步驟一，產品從隔磁片儲料倉中落入隔磁片振動盤，隔磁片振動盤經過振動后通過S型流道落入產品輸送帶上，智能相機對產品拍照，拍照后機械手將產品搬運至充磁工站；

步驟二，產品在充磁工站上充磁，充磁完成后第一吸筆將產品搬運至磁通測試工站，磁通測試完成后第二吸筆將產品搬運至噴碼工站，如果磁鐵是反磁極，第二吸筆將產品搬運至翻轉機構，翻轉機構將產品翻轉后再搬運至噴碼工站，噴碼完成后，第三吸筆將產品搬運至收料模組的收料載具上，如果磁通測試工站檢測到產品的磁通量達不到要求，第三吸筆將產品搬運至不合格品料盒；

步驟三，機械手將隔磁片放到收料載具上，電機帶動產品推出氣缸旋轉至相應的工位，人們通過手動調節機構調整下料通道的距離，下壓氣缸將產品下壓，產品通過自身的強磁形成鐵料，產品滿料時，滿料感應器感應到產品并且將信息傳遞給控制中心，工作臺響起滿料報警燈和滿料聲音，人工將產品取出即可。