[發明專利]全自動移栽機

有效

• 申請號: 201710188499.7
• 申請日: 2017-03-27
• 公開（公告）號: CN106856755B
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 王雷;鄭進平;謝柏林;王大同;王升;黃晨雪
• 申請（專利權）人: 湖北工業大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 朱盛華

本發明涉及一種全自動移栽機，由獨立秧盤架、機架、傳動系統、收納裝置、扶苗板、起壟機構、輸送帶、翻轉機構、電源及控制系統、傳感器及執行機構構成。采用電機控制秧盤翻轉形式，同時自動對兩行秧苗移栽；多個秧盤放置在一個獨立的秧盤架中，可獨立更換；傳送帶將秧苗輸送到正苗機構，同時退出秧盤進入收納箱；利用拖拉機牽引和輸入電源，同時具備栽苗和起壟功能，實現全程自動控制；在牽引速度變化時栽苗距離的均勻性；本發明結構獨特，構造簡單、生產、裝配及維修方便、重量輕、工作可靠、操作方便、載苗量大、效率高；可用于多種作物進行移栽，根據不同行距可進行相應尺寸調節；能滿足工廠化無載體育苗技術推廣應用，促進集約化和規?；?。

技術領域

本發明涉及農耕機械領域，具體涉及一種全自動移栽機。

背景技術

長期以來，很多作物種植都是依靠人工直播或缽體育苗移栽的方法完成，直播的種植方法受氣候，特別是早春氣溫低的影響較大，而缽體育苗移栽的種植方法則存在勞動強度大和生產效率低的問題。隨著農藝技術的飛速發展和工廠化無載體育苗技術的推廣應用，對工廠化無載體棉苗進行大面積、大規模的移栽變得日益迫切，急需對移栽機進行開發和研制，滿足農業生產的需要。

現有移栽機多數需要多人操作，或者單行作業，機械化生產水平不夠，特別是大田移栽關鍵性生產環節的機械化程度較低，其機械化技術及適宜廣泛推廣的機具繼續增強。該型可換秧盤架的高效移栽機，可使大田移栽生產的現代化程度得到大大的提升，特別是能夠滿足工廠化無載體育苗技術的推廣應用，極大促進集約化和規?；?，提高生產率。

CN105027776B公開了一種移栽機，其特征在于：包括支架、轉軸、第一扇形齒輪、第二扇形齒輪、打穴裝置和布苗裝置，所述轉軸可轉動的設置在支架上，所述第一扇形齒輪和第二扇形齒輪相互錯開固定在轉軸上，所述布苗裝置相對移栽機前進方向設置在打穴裝置的后方，所述第一扇形齒輪驅動打穴裝置，所述第二扇形齒輪驅動布苗裝置，還包括第一滑軌和第二滑軌，所述兩個滑軌分別設置在兩側支架上，所述打穴裝置與兩個滑軌滑動配合，所述打穴裝置上設有第一齒條，所述第一齒條與所述第一扇形齒輪嚙合。

發明內容

本發明的目的是針對上述現狀，旨在提供一種同時具備栽苗和起壟功能，實現全程自動控制，結構獨特、生產、裝配及維修方便、重量輕、工作可靠、操作方便、載苗量大、效率高、農田作業適應性好的全自動移栽機。

本發明目的的實現方式為，全自動移栽機，機架采用框架結構，電源及控制系統支架、底板、傳送帶支撐板、三點懸掛橫梁、扶苗側板、起壟機構的限位輪固定在機架的主梁上；輸送帶驅動鏈輪的軸通過軸承安裝在機架上，換向鏈輪的軸軸通過軸承安裝在機架上；

獨立秧盤架的拉桿與推盤支架焊接，滑道一與秧盤架體焊接，獨立秧盤架通過滑道一固定在秧盤架滑道支架上；秧盤傾斜堆放在秧盤架體中，秧盤上方由推盤支架支撐；拉桿與推盤支架連接；

傳動系統的抓地驅動輪上的主動大鏈輪與換向鏈輪采用鏈條傳動，抓地驅動輪上有棘輪結構，抓地驅動輪通過抓地驅動輪支架與換向鏈輪軸采用軸承連接，抓地驅動輪通過彈簧與抓地驅動輪支架連接；抓地驅動輪支架上的彈簧安裝點與兩根主梁連接，輸送帶在翻轉架左右兩側上，傳動系統將動力傳遞到輸送帶上；

收納裝置的滑道二焊接固定在收納箱上，收納箱焊接固定在固定片上，固定片焊接固定在秧盤架滑道支架上；

扶苗板由可調節扶苗方向的扶苗正板與扶苗側板構成，扶苗正板通過可調螺栓與主梁連接；起壟機構的限位輪通過螺栓連接在主梁上；起壟犁橫梁固定在機架的主梁上；三點懸掛支架焊接在三點懸掛橫梁上，三點懸掛橫梁通過斜拉桿分別與三點懸掛支架和起壟犁橫梁螺栓連接；

翻轉機構的翻轉電機、翻轉電機支架焊接在底板上，翻轉電機通過螺栓固定在翻轉電機支架上；翻轉電機驅動桿與翻轉電機通過螺栓連接，翻轉電機驅動桿與傳動連桿鉸接，傳動連桿與翻板架鉸接；