[發明專利]一種導航方法和裝置

有效

• 申請號: 201710188498.2
• 申請日: 2017-03-27
• 公開（公告）號: CN107084740B
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 時艷妍
• 申請（專利權）人: 宇龍計算機通信科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G01C21/36
• 分類號: G01C21/36
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司 44281
• 代理人: 薛祥輝

1.一種導航方法，其特征在于，包括：

獲取當前位置的場景影像；

在現實增強地圖中，確定與所述場景影像匹配的待顯示位置，將所述現實增強地圖中待顯示位置預定范圍的現實增強影像作為待顯示現實增強影像；所述確定與所述場景影像匹配的待顯示位置包括：對所述場景影像進行處理生成對應的三維模型數據；調用所述現實增強地圖中各位置的三維地圖信息，將所述三維模型數據與所述三維 地圖信息進行疊加交互匹配，計算各位置的三維地圖信息與所述三維模型數據的匹配度；將匹配度大于篩選閾值的位置作為所述待顯示位置；所述對所述場景影像進行處理生成對應的三維模型數據包括：根據獲取到的場景影像，獲取對應場景的三維點云；

顯示所述待顯示現實增強影像。

2.如權利要求1所述的導航方法，其特征在于，在將所述現實增強地圖中待顯示位置預定范圍的現實增強影像作為待顯示現實增強影像之前，還包括：

根據所述場景影像確定用戶的應用場景；

根據所述應用場景確定所述預定范圍的數值；

所述將所述現實增強地圖中待顯示位置預定范圍的現實增強影像作為待顯示現實增強影像包括：以所述待顯示位置為中心，所述預定范圍為半徑，在所述現實增強地圖的水平面上繪制圓形，將圓形內對應建筑物的現實增強影像按照現實增強地圖位置關系進行融合，形成所述待顯示現實增強影像。

3.如權利要求1所述的導航方法，其特征在于，若存在多個匹配度大于閾值的位置時，還包括：

提示用戶選擇，接收用戶的選擇操作；

將用戶選擇的位置作為所述待顯示位置。

4.如權利要求1-3任一項所述的導航方法，其特征在于，所述獲取當前位置的場景影像的方式包括：

在拍照或者攝像應用中，通過攝像頭獲取所述場景影像，并觸發現實增強地圖應用；或，

在現實增強地圖應用中，調用拍照或者攝像應用，通過攝像頭獲取所述場景影像。

5.一種導航裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取當前位置的場景影像；

確定模塊，用于在現實增強地圖中，確定與所述場景匹配的待顯示位置，將所述現實增強地圖中待顯示位置預定范圍的現實增強影像作為待顯示現實增強影像；所述確定模塊還用于：對所述場景影像進行處理生成對應的三維模型數據；調用所述現實增強地圖中各位置的三維地圖信息，將所述三維模型數據與所述三維地圖信息進行疊加交互匹配，計算各位置的三維地圖信息與所述三維模型數據的匹配度；將匹配度大于篩選閾值的位置作為所述待顯示位置；所述對所述場景影像進行處理生成對應的三維模型數據包括：根據獲取到的場景影像，獲取對應場景的三維點云；

顯示模塊，用于顯示所述待顯示現實增強影像。

6.如權利要求5所述的導航裝置，其特征在于，所述確定模塊還用于：

根據所述場景影像確定用戶的應用場景；

根據所述應用場景確定所述預定范圍的數值；

以所述待顯示位置為中心、所述預定范圍為半徑，在所述現實增強地圖的水平面上繪制圓形，將圓形內對應的建筑物的現實增強影像按照現實增強地圖的水平面上繪制圓形，將圓形內對應建筑物的現實增強影像按照現實增強地圖位置關系進行融合，形成所述待顯示現實增強影像。

7.如權利要求5所述的導航裝置，其特征在于，若存在多個匹配度大于閾值的位置時，還包括：

提出用戶選擇，接收用戶的選擇操作；

將用戶選擇的位置作為所述待顯示位置。

8.如權利要求5-7任一項所述的導航裝置，其特征在于，所述獲取模塊獲取當前位置的場景影像的方式包括：

在拍照或者攝像應用中，通過攝像頭獲取所述場景影像，并觸發現實增強地圖應用；或，

在現實增強地圖應用中，調用拍照或者攝像應用，通過攝像頭獲取所述場景影像。