[發明專利]一種油泵電機自動裝葉片設備

在審

• 申請號: 201710188440.8
• 申請日: 2017-03-27
• 公開（公告）號: CN106826177A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 許小藝;蔡全鋮
• 申請（專利權）人: 上海托展機電設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/10
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司31227
• 代理人: 吳澤群

技術領域

本發明涉及油泵電機生產裝置領域，特別涉及到一種油泵電機自動裝葉片設備。

背景技術

油泵電機在生產加工的過程中需要將葉片安裝至泵體。現有的安裝設備在使用的過程中，葉片需要人工拿取，葉片正反人眼識別，人工安裝至泵體，由于葉片正反特征不明顯，人工安裝容易出現疲勞，影響產品質量，而且生產效率低，自動化程度十分低下。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術中的不足，提供一種油泵電機自動裝葉片設備，以解決上述問題。

本發明所解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現：

一種油泵電機自動裝葉片設備，包括機架以及設于機架上的轉盤送料機構、取放料機構、葉片壓入機構和操作控制機構，轉盤送料機構包括帶若干工位的送料轉盤，送料轉盤的一側設有可自動識別葉片正反面的視覺檢測機構；取放料機構包括安裝立板、立柱、旋轉臂以及用于帶動旋轉臂水平旋轉的旋轉氣缸，安裝立板通過立柱設于機架上，旋轉氣缸設于安裝立板上，旋轉臂的一端設有取放料夾爪以及可帶動取放料夾爪水平翻轉的旋轉夾手氣缸，旋轉夾手氣缸與旋轉臂相連，取放料夾爪與旋轉夾手氣缸的活動端相連；轉盤送料機構和葉片壓入機構分別設于安裝立板的兩側，葉片壓入機構包括升降氣缸和限位塊，升降氣缸設于安裝立板上，限位塊與升降氣缸相連，操作控制機構分別與轉盤送料機構、取放料機構、葉片壓入機構和視覺檢測機構電連接。

進一步的，所述機架上設有臺面板，轉盤送料機構設于臺面板上，送料轉盤的一側還設有用于對工位上的葉片進行提升的提升裝置，提升裝置包括提升氣缸、拖鏈、拖鏈安裝板和提升夾手，拖鏈通過拖鏈安裝板設于臺面板上，提升氣缸與拖鏈相連，提升夾手與提升氣缸的輸出端相連。

進一步的，所述視覺檢測機構至少有一個，包括視覺傳感器、安裝支柱、連接塊和伸縮臂，安裝支柱設于送料轉盤的一側，伸縮臂的一端通過連接塊設于安裝支柱上，視覺傳感器設于伸縮臂的另一端。

進一步的，所述送料轉盤的一側還設有用于對送料轉盤驅動和控制的分度驅動機構和鎖緊機構，視覺檢測機構的一側設有光電開關和接近傳感器，接近傳感器通過角板設于機架上。

進一步的，所述旋轉氣缸通過安裝座與安裝立板相連，旋轉氣缸和旋轉臂通過定位塊相連，旋轉臂的另一端設有配重。

進一步的，所述升降氣缸通過氣缸安裝座設于安裝立板上，安裝立板上還設有10位閥島、限位桿、氣缸連接塊和直線導軌，限位塊設于直線導軌上，限位塊和升降氣缸之間設有緩沖器。

與現有技術相比，本發明的有益效果如下：

本發明節湊緊湊，使用方便，能將油泵葉片自動上料，自動識別正反，自動安裝至泵體內。能保證每個取料機構每次都只取一個單品物料，使電機葉片自動裝配，葉片正反實時檢測，提高生產裝配效率節省人力。

附圖說明

圖1為本發明所述的油泵電機自動裝葉片設備的結構示意圖。

圖2為本發明所述的圖1的側視圖。

圖3為本發明所述的轉盤送料機構的結構示意圖。

圖4為本發明所述的轉盤送料機構的俯視圖。

圖5為本發明所述的取放料機構的結構示意圖。

圖6為本發明所述的圖5的A-A剖視圖。

具體實施方式

為使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本發明。

參見圖1～圖6，本發明所述的一種油泵電機自動裝葉片設備，包括機架10以及設于機架10上的轉盤送料機構20、取放料機構30、葉片壓入機構40和操作控制機構50。轉盤送料機構20包括帶若干工位的送料轉盤21。送料轉盤21的一側設有可自動識別葉片正反面的視覺檢測機構60。取放料機構30包括安裝立板31、立柱32、旋轉臂33以及用于帶動旋轉臂33水平旋轉的旋轉氣缸34。安裝立板31通過立柱32設于機架10上，旋轉氣缸34設于安裝立板31上。旋轉臂33的一端設有取放料夾爪35以及可帶動取放料夾爪35水平翻轉的旋轉夾手氣缸36。旋轉夾手氣缸36與旋轉臂33相連，取放料夾爪35與旋轉夾手氣缸36的活動端相連。轉盤送料機構20和葉片壓入機構40分別設于安裝立板31的兩側，葉片壓入機構40包括升降氣缸41和限位塊42。升降氣缸41設于安裝立板31上，限位塊42與升降氣缸41相連。操作控制機構50分別與轉盤送料機構20、取放料機構30、葉片壓入機構40和視覺檢測機構60電連接。