[發明專利]一種可實現理想阿克曼轉角關系的汽車轉向系統

有效

• 申請號: 201710188145.2
• 申請日: 2017-03-27
• 公開（公告）號: CN106976477B
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 陳廣達;王陽陽;潘定
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: B62D3/12
• 分類號: B62D3/12
• 代理公司: 31225 上?？剖⒅R產權代理有限公司
• 代理人: 林君如<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種可實現理想阿克曼轉角關系的汽車轉向系統，包括固定在車輛副車架上的轉向器殼體(7)，滑動安裝在所述轉向器殼體(7)內的齒條組，以及兩個車輪(10)、齒輪齒條傳動機構(15)、轉向柱(11)、萬向節(14)和方向盤(13)，其特征在于，所述的齒條組包括通過齒條等效長度調節機構連接的齒條A段(5)和齒條B段(6)，其中，齒條A段(5)滑動安裝在所述轉向器殼體(7)內，齒條B段(6)滑動安裝在固接于車輛副車架的齒條支座(8)內，在齒條A段(5)和齒條B段(6)的端部還分別設置所述兩個車輪(10)；

所述的齒條等效長度調節機構包括電機(1)和長度調節組件，所述的電機(1)通過安裝支架(3)固定連接齒條A段(5)，所述的長度調節組件的一端連接所述齒條B段(6)，另一端連接電機(1)的輸出軸，電機(1)工作時，輸出軸驅動長度調節組件沿齒條組軸向調節長度；

所述的長度調節組件包括滑塊(4)和絲桿(2)，其中，所述的滑塊(4)固定設置在齒條B段(6)上，所述的絲桿(2)與電機(1)輸出軸同軸連接，所述的滑塊(4)與絲桿(2)配合組成可沿齒條組軸向移動的滾珠絲桿(2)結構；

所述的齒條B段(6)上還安裝有探測其軸向位移量的位移傳感器，該位移傳感器還反饋連接所述電機(1)，并構成閉環控制；

汽車轉向系統還包括轉角傳感器(12)，該轉角傳感器(12)通過皮帶連接方向盤(13)的輸出軸，所述的轉角傳感器(12)和齒條等效長度調節機構還分別連接控制機構；

所述的兩個車輪(10)分別通過轉向橫拉桿(9)連接齒條A段(5)和齒條B段(6)；

當方向盤產生一個轉向角時，左右車輪會分別產生一個轉向角，但二者的大小關系并不能完全符合理想阿克曼轉角關系，這時轉向控制器會根據左車輪的轉角，計算出理想的右車輪的轉角，并通過電機的輸出軸轉動，絲桿帶動滑塊沿齒條A段和齒條B段軸向移動，并通過齒條B段和轉向橫拉桿帶動右車輪繞主銷轉動一定角度，以達到理想的轉角，在這個過程中，左邊車輪是不轉動的。