[發明專利]一種機器人離線編程的構建方法在審
| 申請號： | 201710187752.7 | 申請日： | 2017-03-27 |
| 公開（公告）號： | CN106914896A | 公開（公告）日： | 2017-07-04 |
| 發明（設計）人： | 劉程秀 | 申請（專利權）人： | 劉程秀 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 214035 江蘇省無錫市*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器人 離線 編程 構建 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于三維設計軟件的機器人離線編程的構建方法，其具體特征：在三維軟件環境下對工業機器人及其工作環境進行三維實體建模，利用三維軟件提供的VC++二次開發向導Swizard．SWX，完成機器人離線編程系統的開發。
2.根據權利要求成1，其特征在于三維建模，在Solidworks環境下建立機器人及其工作環境三維仿真模型。
3.根據權利要求成1，其特征在于任務點選取，根據實際任務軌跡要求選取機器人任務點。
4.根據權利要求成1，其特征在于調用離線編程系統，由萊單欄調用此系統，通過位姿計算模塊及逆運動學計算模塊完成任務點的位姿計算及各軸輸入角度的計算，生成作業程序及離線仿真。
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