[發(fā)明專利]一種液壓蓄能器壓力主動控制系統(tǒng)及控制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710187733.4 | 申請日： | 2017-03-27 |
| 公開（公告）號： | CN107044455B | 公開（公告）日： | 2018-08-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 林添良;周圣炎;繆騁;趙永前;王文龍;任好玲;付勝杰;陳其懷 | 申請（專利權(quán)）人： | 華僑大學(xué) |
| 主分類號： | F15B1/02 | 分類號： | F15B1/02;F15B21/14 |
| 代理公司： | 廈門市首創(chuàng)君合專利事務(wù)所有限公司 35204 | 代理人： | 張松亭;游學(xué)明 |
| 地址： | 362000*** | 國省代碼： | 福建;35 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 液壓 蓄能器 壓力 主動 控制系統(tǒng) 控制 方法 | ||
1.一種液壓蓄能器壓力主動控制系統(tǒng)，其特征在于：包括有液壓蓄能器(1)、第一高速開關(guān)氣閥(2)、氣瓶(3)、第二高速開關(guān)氣閥(4)、增壓缸(5)、二位二通氣動換向閥(6)、控制器(7)；其中：
該液壓蓄能器(1)包括一腔體，腔體內(nèi)一側(cè)為可伸縮的氣囊腔，氣囊腔外的其余腔體部分為油腔；
該液壓蓄能器(1)的油腔與執(zhí)行元件能量回收端連接；第一高速開關(guān)氣閥(2)的P1口和第二高速開關(guān)氣閥(4)的P2口均與液壓蓄能器(1)的氣囊腔連接；第二高速開關(guān)氣閥(4)的D2口與增壓缸(5)的大腔、二位二通氣動換向閥(6)的D3口連接；第一高速開關(guān)閥(2)的D1口和增壓缸(5)的小腔均與氣瓶(3)的進氣口連接；二位二通氣動換向閥(6)的出氣口與大氣相通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓蓄能器壓力主動控制系統(tǒng)，其特征在于：所述第一高速開關(guān)氣閥(2)為電控。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓蓄能器壓力主動控制系統(tǒng)，其特征在于：所述第二高速開關(guān)氣閥(4)為電控。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓蓄能器壓力主動控制系統(tǒng)，其特征在于：液壓蓄能器(1)的油腔和氣囊腔、氣瓶(3)的進氣口均安裝有壓力傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓蓄能器壓力主動控制系統(tǒng)，其特征在于：增壓缸的大腔和小腔均裝有位移傳感器。
6.一種液壓蓄能器壓力主動控制方法，采用權(quán)利要求1至5任一項所述的液壓蓄能器壓力主動控制系統(tǒng)，方法包括如下步驟：
壓力油回收過程：所述的液壓蓄能器(1)的油腔與機械臂液壓缸(11)無桿腔、單向閥(10)連接；機械臂液壓缸(11)下降之前，給液壓蓄能器(1)氣囊腔預(yù)充一個與能量回收系統(tǒng)相匹配的充氣壓力p；機械臂液壓缸(11)下降過程中，機械臂舉升的重物勢能轉(zhuǎn)化為液壓缸無桿腔的壓力能，進入液壓蓄能器(1)的油腔，傳動系統(tǒng)中隨著機械臂的下降過程，進入液壓蓄能器(1)的壓力能增加，同時氣囊腔壓力也隨著升高，機械臂的下降速度受到了影響，當(dāng)增加了氣囊壓力調(diào)節(jié)單元后，通過增壓缸(5)的增壓作用，使得氣囊腔中的氣體回充至氣瓶(3)，通過控制第二高速開關(guān)閥(4)的通斷，控制液壓蓄能器(1)氣囊腔壓力pi2始終等于預(yù)充壓力值p；
壓力油釋放過程：當(dāng)機械臂上升時，液壓蓄能器(1)處于壓力油釋放過程，此時，
a)當(dāng)液壓系統(tǒng)壓力pi1＜pi2時，第一高速開關(guān)閥(2)關(guān)閉，液壓蓄能器(1)回收的壓力油能通過自身氣囊腔壓力實現(xiàn)釋放；
b)當(dāng)pi1＞pi2時，控制第一高速開關(guān)閥(2)打開，使氣瓶(3)中的高壓氣體進入液壓蓄能器(1)氣囊腔，將壓力油壓向回路，控制液壓蓄能器(1)氣囊腔壓力pi2始終大于液壓系統(tǒng)壓力pi1一定值，實現(xiàn)液壓蓄能器(1)回收壓力油的順利釋放及釋放過程的可控性；同時，若增壓缸(5)的小腔活塞未處于最右端位置，則二位二通氣動換向閥(6)左位工作，若增壓缸(5)的小腔活塞處于最右端位置，則二位二通氣動換向閥(6)右位工作，增壓缸的大腔與大氣相通，實現(xiàn)增壓缸的復(fù)位，以備下一周期的壓力油回收時使用，在此過程中第二高速開關(guān)閥(4)始終處于關(guān)閉狀態(tài)。
7.如權(quán)利要求6所述的一種液壓蓄能器壓力主動控制方法，其特征在于，壓力油回收過程中，第一高速開關(guān)閥(2)始終處于關(guān)閉狀態(tài)，同時，若在回收過程中增壓缸(5)小腔活塞已到達最右端位置，則此時第二高速開關(guān)閥(4)關(guān)閉，氣囊壓力調(diào)節(jié)單元不起作用。
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