[發明專利]電動尾門控制方法及裝置

有效

• 申請號: 201710187727.9
• 申請日: 2017-03-27
• 公開（公告）號: CN106884595B
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 姚新宇;王志強;朱昌榮;劉官元
• 申請（專利權）人: 深圳市賽格車圣科技有限公司
• 主分類號: E05F15/70
• 分類號: E05F15/70;E05F15/611;E05F15/40
• 代理公司: 深圳壹舟知識產權代理事務所(普通合伙) 44331
• 代理人: 寇闖

1.一種電動尾門控制方法，其特征在于，所述方法包括：

通過采集開關變量形成操作指令，并根據電動尾門的位置控制尾門電機運動，以使得所述電動尾門上升或下降；

通過利用雙軸加速度傳感器對電動尾門的傾斜度進行測量，得到電動尾門的位置變化，當所述電動尾門下降至預置的防夾區域時，實時采集所述尾門電機的驅動電路中串接的取樣電阻的壓降，并根據采集的壓降，判斷所述尾門電機在控制所述電動尾門下降時的工作電流是否大于預設電流；

若所述工作電流大于預設電流，則確定所述電動尾門遇到障礙，控制所述電動尾門向上反彈到預設的安全高度。

2.如權利要求1所述的電動尾門控制方法，其特征在于，當所述尾門電機開始運動后經過預設時長時，執行所述實時采集所述尾門電機的驅動電路中串接的取樣電阻的壓降，并根據采集的壓降判斷所述尾門電機在控制所述電動尾門下降時的工作電流是否大于預設電流的步驟。

3.如權利要求1所述的電動尾門控制方法，其特征在于，所述根據電動尾門的位置控制尾門電機運動，以使得所述電動尾門上升或下降之后還包括：

當檢測到所述電動尾門完全打開或完全關閉時，控制所述尾門電機停止運動。

4.如權利要求1所述的電動尾門控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

當接收到車門閉鎖指令時，若所述電動尾門不在打開狀態，則執行所述車門閉鎖指令，控制所述電動尾門下降至完全關閉的位置并閉鎖；

當接收到車門開鎖指令時，若車速不低于預設速度值，則不執行所述車門開鎖指令；

當接收到轉向燈控制指令時，若本側燈完好，則以預設正常閃爍速度執行所述轉向燈控制指令，否則，以預設快速閃爍速度執行所述轉向燈控制指令。

5.如權利要求1至4任一項所述的電動尾門控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

實時采集霍爾傳感器根據感測到的所述尾門電機的每一圈轉動形成的方波脈沖信號，并根據采集的方波脈沖信號獲取所述電動尾門的位置數據；

所述根據采集的壓降，判斷所述尾門電機在控制所述電動尾門下降時的工作電流是否大于預設電流，包括：

將采集的壓降進行低通濾波及放大處理，根據處理后的壓降，判斷所述尾門電機在控制所述電動尾門下降時的工作電流是否大于預設電流。

6.一種電動尾門控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

中央控制單元，用于接收檢測的信號對其進行處理后輸出控制信號，以及通過調用預置的可執行程序代碼，執行如權利要求1至5任一項所述的電動尾門控制方法中的各個步驟；

驅動輸出單元，與所述中央控制單元連接，用于根據所述中央控制單元發送的控制信號控制尾門電機、門鎖和轉向燈工作；

霍爾脈沖轉換單元，與所述中央控制單元連接，用于通過檢測所述尾門電機的每一圈轉動形成方波脈沖信號；

尾門電機驅動單元，與所述中央控制單元連接，用于根據所述中央控制單元的操作指令，驅動所述尾門電機運動，以及將尾門電機驅動電路中串接的取樣電阻的壓降發送給所述中央控制單元；

中控開關，與所述中央控制單元連接；以及

供電單元，與所述中央控制單元連接。

7.如權利要求6所述的電動尾門控制裝置，其特征在于，所述驅動輸出單元包括：第一驅動單元、第二驅動單元、第三驅動單元、尾門電機輸出單元、門鎖輸出單元和轉向燈輸出單元；

所述第一驅動單元的一端連接所述中央控制單元，另一端連接所述尾門電機輸出單元，用于根據所述中央控制單元發送的控制信號控制所述尾門電機工作；

所述第二驅動單元的一端連接所述中央控制單元，另一端連接所述門鎖輸出單元，用于根據所述中央控制單元發送的控制信號控制所述門鎖工作；

所述第三驅動單元的一端連接所述中央控制單元，另一端連接所述轉向燈輸出單元，用于根據所述中央控制單元發送的控制信號控制所述轉向燈工作。