[發(fā)明專(zhuān)利]一種六邊形壓接機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710187720.7
• 申請(qǐng)日: 2017-03-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107069373B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 司向良
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江蘇博之旺自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H01R43/048
• 分類(lèi)號(hào): H01R43/048
• 代理公司: 蘇州市中南偉業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)32257
• 代理人: 李明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種六邊形壓接機(jī)，用于線(xiàn)纜端子的壓接。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)線(xiàn)材進(jìn)行端子壓接時(shí)，需通過(guò)模具向線(xiàn)材中心聚攏的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)端子的壓緊，從而實(shí)現(xiàn)其對(duì)線(xiàn)材端部的包裹，然而在實(shí)際的工作中存在以下問(wèn)題：

通過(guò)動(dòng)力源對(duì)模具提供向線(xiàn)材中心聚攏的動(dòng)力時(shí)，采用的是極限方法，即直至模具壓不動(dòng)時(shí)，停止動(dòng)力的輸出，從而保證壓緊的可靠性，但這樣使得端子的外觀無(wú)法得到有效的保證，從而影響了產(chǎn)品的質(zhì)量。

鑒于上述現(xiàn)有的端子壓接機(jī)存在的缺陷，本發(fā)明人基于從事此類(lèi)產(chǎn)品工程應(yīng)用多年豐富的實(shí)務(wù)經(jīng)驗(yàn)及專(zhuān)業(yè)知識(shí)，并配合學(xué)理的運(yùn)用，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種六邊形壓接機(jī)，使其更具有實(shí)用性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提出一種既可對(duì)端子壓緊的力度進(jìn)行測(cè)量，又可以對(duì)壓接完成的成品的外形尺寸進(jìn)行控制的六邊形壓接機(jī)。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種六邊形壓接機(jī)，其特征在于，

包括動(dòng)力部、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、壓接模具、激光測(cè)距單元、傳感器檢測(cè)單元和控制系統(tǒng)；

動(dòng)力部通過(guò)傳動(dòng)機(jī)與壓接模具連接，用于根據(jù)所述控制系統(tǒng)的指令為壓接模具的壓接動(dòng)作提供動(dòng)力；

激光測(cè)距單元與控制系統(tǒng)連接，用于對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的壓緊深度進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果反饋至控制系統(tǒng)；

傳感器檢測(cè)單元與控制系統(tǒng)連接，用于對(duì)動(dòng)力部的輸出動(dòng)力進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果反饋至控制系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滾珠絲杠組件、第一連桿和第二連桿；

滾珠絲杠組件的絲桿與動(dòng)力部連接，第一連桿的一端與滾珠絲杠組件的絲杠螺母通過(guò)滾動(dòng)副連接，第一連桿的另一端與設(shè)備底板通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接；

第二連桿一端與第一連桿通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，第二連桿另一端與壓接模具的活動(dòng)部通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接。

進(jìn)一步地，激光測(cè)距單元朝向動(dòng)力部、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或壓接模具中的任一相對(duì)于其發(fā)生距離變化的面發(fā)射激光束，用于對(duì)距離變化的值進(jìn)行測(cè)量并傳送至所述控制系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，傳感器檢測(cè)單元為扭矩傳感器，用于對(duì)動(dòng)力部的扭轉(zhuǎn)力矩進(jìn)行檢測(cè)。

進(jìn)一步地，壓接模具包括：

兩個(gè)固定設(shè)置的固定塊，固定塊至少具有第一平面，以及與第一平面間構(gòu)成度的第一夾角的第二平面；兩個(gè)第一滑塊，所述第一滑塊至少具有與所述第二平面平行的第三平面，以及與所述第三平面間構(gòu)成60度角的第二夾角的第四平面；兩個(gè)第二滑塊，第二滑塊至少具有與第四平面平行的第五平面，以及于第五平面間構(gòu)成60度的第三夾角的第六平面；

其中，第三平面在第二平面上，能夠沿第一夾角的其中一個(gè)邊滑動(dòng)；第六平面在第一平面上，能沿第三夾角的其中一個(gè)邊滑動(dòng)；第四平面在第五平面上，能沿第二夾角的其中一個(gè)邊滑動(dòng)；

還包括第一殼體和第二殼體，兩個(gè)固定塊分別固定于第一殼體和第二殼體上；每個(gè)第一殼體和第二殼體均設(shè)置分別用于容納第一滑塊和第二滑塊滑動(dòng)的第一滑槽和第二滑槽；

第一殼體固定設(shè)置，第二殼體與第二連桿的一端連接。

進(jìn)一步地，第二滑塊包括與第一分體和第二分體； 其中，

第五平面和第六平面均設(shè)置在第一分體上，第一分體與第二分體固定連接；

第二分體能夠在第二滑槽中沿第一軌跡滑動(dòng)，第一軌跡與第一平面相互垂直。

進(jìn)一步地，第二滑槽內(nèi)設(shè)置有用于限制上第二分體最大行程的擋位結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，擋位機(jī)構(gòu)包括固定在第二分體且與第二滑槽的第一側(cè)壁相對(duì)設(shè)置的擋塊，第一側(cè)壁與第二分體的最大行程處設(shè)置有限制擋塊通過(guò)的增加部。

進(jìn)一步地，第一殼體和第二殼體上均設(shè)有與其活動(dòng)連接的擋板，擋板用于蓋住第一滑槽和第二滑槽。

本發(fā)明的有益效果在于，

1、本發(fā)明提出一種既可對(duì)端子壓緊的力度進(jìn)行測(cè)量，又可以對(duì)壓接完成的成品的外形尺寸進(jìn)行控制的六邊形壓接機(jī)，一方面保證了端子與線(xiàn)材間的連接強(qiáng)度，另一方面保證了產(chǎn)品外觀的統(tǒng)一性，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量；

2、本發(fā)明中兩組固定塊、第一滑塊與第二滑塊組成內(nèi)邊組成內(nèi)六邊形結(jié)構(gòu)，當(dāng)相對(duì)推動(dòng)兩個(gè)第一滑塊或者相對(duì)推動(dòng)兩個(gè)第二滑塊時(shí)，內(nèi)六邊形結(jié)構(gòu)縮小；當(dāng)向外推動(dòng)兩個(gè)第一滑塊或者向外推動(dòng)兩個(gè)第二滑塊時(shí)，內(nèi)六邊形結(jié)構(gòu)擴(kuò)大，本發(fā)明能夠在不換刀的情況下，實(shí)現(xiàn)多種尺寸的端子壓接。

附圖說(shuō)明