[發明專利]用于機動車輛遠程控制的遙控裝置

有效

• 申請號: 201710187492.3
• 申請日: 2017-03-27
• 公開（公告）號: CN107272671B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 烏爾斯·克里森;蒂莫西·C·貝特格;托馬斯·蘭堡;烏韋·古森;喬治·諾伊格鮑爾;朱利安·大衛·波特;娜迪亞·維西阿茨基
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: G05D1/00
• 分類號: G05D1/00
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 張建鵬

1.一種用于車輛的遠程控制的控制裝置，包括：

顯示器，所述顯示器用于可視化由車輛傳感器檢測的所述車輛周圍的區域和指示所述車輛在所述區域內的位置的車輛象征符號；和

用于在所述區域內輸入期望停車位置的輸入裝置，其中由所述顯示器表示的所述車輛象征符號被移動到所述期望停車位置;

其中所述控制裝置被配置為命令通過所述車輛的前進或倒車運動來使所述車輛的車輪轉動半圈。

2.根據權利要求1所述的控制裝置，其中所述控制裝置包括作為顯示裝置和所述輸入裝置的觸摸顯示器。

3.根據權利要求1所述的控制裝置，其中所述控制裝置被配置為讀取GPS數據并且將所述GPS數據與所述期望停車位置相關聯。

4.根據權利要求1所述的控制裝置，其中所述控制裝置被配置為響應于對所述輸入裝置輸入由所述顯示器表示的所述車輛象征符號的位移來預先確定橫向和/或縱向停車位置。

5.根據權利要求1所述的控制裝置，其中所述控制裝置被配置為響應于對所述輸入裝置輸入由所述顯示器表示的所述車輛象征符號的位移而預先確定角位置。

6.根據權利要求1所述的控制裝置，其中所述控制裝置被配置為接收由所述車輛傳感器檢測到的鄰近停放的車輛的取向，并且將所述取向顯示為所述車輛周圍區域中的鄰近車輛象征符號。

7.根據權利要求6所述的控制裝置，其中所述控制裝置被配置為經由所述輸入裝置接收重寫所述取向的輸入。

8.一種車輛停車輔助系統，包括：

顯示器，所述顯示器用于可視化由車輛傳感器檢測的車輛周圍區域和所述車輛周圍區域中的車輛象征符號；

輸入裝置，所述輸入裝置用于輸入在由所述車輛傳感器檢測到的所述車輛周圍區域內的期望停車位置，其中由所述顯示器表示的所述車輛象征符號被移動到所述期望停車位置；和

控制裝置，所述控制裝置被配置為響應于將所述車輛象征符號移動到所述期望停車位置而控制所述車輛以實現所述期望停車位置;

其中，所述控制裝置被配置為通過向前或向后移動使車輪轉動半圈。

9.根據權利要求8所述的車輛停車輔助系統，其中顯示裝置和輸入裝置被構成可與所述控制裝置通信的觸摸顯示器。

10.根據權利要求8所述的車輛停車輔助系統，其中所述控制裝置被設計成從所述車輛傳感器讀取所述車輛象征符號的GPS數據，并且將所述GPS數據與所述顯示器上的所述期望停車位置相關聯。

11.根據權利要求8所述的車輛停車輔助系統，其中所述控制裝置被配置為接收由所述車輛傳感器檢測到的鄰近停放車輛的取向的輸入，并且將所述取向發送到所述顯示器上，所述取向是在所述車輛周圍區域中的鄰近車輛象征符號。

12.根據權利要求11所述的車輛停車輔助系統，其中，所述控制裝置被配置為使得其使駕駛員能夠重寫所述顯示器上的所述取向。

13.一種停車輔助方法，包括：

顯示由車輛傳感器檢測到的所述車輛周圍的區域的可視化，所述可視化包括指示所述車輛在所述區域內的位置的車輛象征符號；和

響應于接收到所述車輛周圍區域內的期望停車位置的輸入，而控制所述車輛以實現所述期望停車位置，所述輸入為所述車輛象征符號到所述期望停車位置的位移;

還包括通過前進或倒車運動使車輪轉動半圈。

14.根據權利要求13所述的方法，其中所述車輛周圍區域包括所述車輛象征符號到橫向和縱向停車位置的預定位移。

15.根據權利要求13所述的方法，其中所述車輛周圍區域包括所述車輛象征符號到角位置的預定位移。