[發明專利]一種基于溫度區間的機床位移補償精度調節方法和系統在審
| 申請號: | 201710187407.3 | 申請日: | 2017-03-27 |
| 公開(公告)號: | CN106990754A | 公開(公告)日: | 2017-07-28 |
| 發明(設計)人: | 毛益飛;周二榮;翟祥文 | 申請(專利權)人: | 安徽省捷甬達智能機器有限公司 |
| 主分類號: | G05B19/404 | 分類號: | G05B19/404 |
| 代理公司: | 合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙)34119 | 代理人: | 劉勇,金宇平 |
| 地址: | 241100 安徽省*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 溫度 區間 機床 位移 補償 精度 調節 方法 系統 | ||
1.一種基于溫度區間的機床位移補償精度調節方法,其特征在于,所述方法包括以下步驟:
S1、建立機床運動軸溫度與機床運動軸位移量之間的函數映射關系;
S2、根據所述函數映射關系,得到所述機床運動軸開始位移時的溫度T0和所述機床運動軸最大位移時的溫度Tmax;
S3、獲取ti時刻所述機床運動軸的溫度T和所述機床運動軸預設的精度控制溫度Ty;
S4、將所述Ti與T0、Ty、Tmax進行數值比較,并根據比較結果對所述機床運動軸進行相應的位移量補償。
2.根據權利要求1所述的基于溫度區間的機床位移補償精度調節方法,其特征在于,在S1中,所述機床運動軸溫度與機床運動軸位移量之間的函數映射關系具體為:
Si=f(Ti),其中,Si為所述機床運動軸在ti時刻的位移量,Ti為所述機床運動軸在ti時刻的溫度。
3.根據權利要求1所述的基于溫度區間的機床位移補償精度調節方法,其特征在于,在S4中,將所述Ti與T0、Ty、Tmax進行數值比較,并根據比較結果對所述機床運動軸進行位移量補償具體包括:
當T0<Ti<Ty時,對所述機床運動軸進行初步位移量補償,所述初步位移量S=Sy,其中Sy為所述機床運動軸在Ty溫度的位移量;
當Ty<Ti<Tmax時,對所述機床運動軸進行精度位移量補償,所述精度位移量S=Si,其中Si為所述機床運動軸在Ti時的位移量;
當Ti=Tmax時,對所述機床運動軸進行最大位移量補償,所述最大位移量S=Smax,其中Smax為所述機床運動軸在Tmax時的位移量。
4.根據權利要求1所述的基于溫度區間的機床位移補償精度調節方法,其特征在于,在S3中,所述機床運動軸預設的精度控制溫度Ty有下限值和上限值,其中T0<Ty<Tmax。
5.根據權利要求1所述的基于溫度區間的機床位移補償精度調節方法,其特征在于,在S1中,通過溫度傳感器獲取機床運動過程中運動軸的溫度;通過激光干涉儀獲取運動軸的位移變化量。
6.一種基于溫度區間的機床位移補償精度調節系統,其特征在于,包括:
函數映射模塊,用于建立機床運動軸溫度與機床運動軸位移量之間的函數映射關系;
溫度區間模塊,用于根據所述函數映射關系,得到所述機床運動軸開始位移時的溫度T0和所述機床運動軸最大位移時的溫度Tmax;
溫度獲取模塊,用于獲取ti時刻所述機床運動軸的溫度T和所述機床運動軸預設的精度控制溫度Ty;
判斷補償模塊,用于將所述Ti與T0、Ty、Tmax進行數值比較,并根據比較結果對所述機床運動軸進行相應的位移量補償。
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