[發明專利]一種雙旋翼無人機的姿態控制機構

在審

• 申請號: 201710187278.8
• 申請日: 2017-03-27
• 公開（公告）號: CN106882361A
• 公開（公告）日: 2017-06-23
• 發明（設計）人: 王昆;陳子文;郭維鵬
• 申請（專利權）人: 上海珞鵬航空科技有限公司成都研發分公司
• 主分類號: B64C13/30
• 分類號: B64C13/30;B64C27/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種雙旋翼無人機的姿態控制機構，其特征在于，包括左螺旋槳(1)、右螺旋槳(2)、左舵面組件(3)、右舵面組件(4)、舵機(5)、舵機連桿(6)，左螺旋槳(1)與右螺旋槳(2)旋轉方向相反且安裝于舵面組件的正上方，左舵面組件(3)與右舵面組件(4)為對稱安裝，左、右舵面組件分別包括前舵面(7)、后舵面(8)、舵面連桿(9)、舵面轉動軸承(10)、球頭連桿(11)、舵機安裝臺(12)、舵面掛載桿(13)；左、右舵面組件及左、右螺旋槳協同運動，控制無人機俯仰姿態、偏航姿態、橫滾姿態。

2.根據權利要求1所述的一種雙旋翼無人機的姿態控制機構，其特征在于：舵面組件經舵面連桿(9)和球頭連桿(11)將前舵面(7)與后舵面(8)相連，舵面連桿(9)與舵面連接處安裝有舵面轉動軸承(10)，前舵面(7)與后舵面(8)可以繞舵面轉動軸承(10)轉動。

3.根據權利要求2所述的一種雙旋翼無人機的姿態控制機構，其特征在于：舵面轉動位置為舵面弦長的1/4位置處，使該位置與舵面的氣動中心基本重合。

4.根據權利要求1所述的一種雙旋翼無人機的姿態控制機構，其特征在于：左、右舵面組件分別通過舵面掛載桿與無人機機身相連，傳遞舵面所受氣動力，提供無人機的姿態控制力矩。

5.根據權利要求1所述的一種雙旋翼無人機的姿態控制機構，其特征在于：該姿態控制機構可同時作為橫列式雙旋翼無人機與縱列式雙旋翼無人機的姿態控制機構。

6.根據權利要求4所述的一種雙旋翼無人機的姿態控制機構，其特征在于：當其作為橫列式雙旋翼無人機的姿態控制機構時，左右舵面同時向前向后運動可控制無人機俯仰姿態、左右舵面互為前后運動可控制無人機偏航姿態、左螺旋槳(1)與右螺旋槳(2)轉速不同可控制無人機橫滾姿態。