[發明專利]一種自動化裝配裝置

有效

• 申請號: 201710187049.6
• 申請日: 2017-03-27
• 公開（公告）號: CN106989089B
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 李鳴
• 申請（專利權）人: 嘉興顧翔制冷設備有限公司
• 主分類號: F16B11/00
• 分類號: F16B11/00;B05C5/00;B05C13/00
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 俞晨波

1.一種自動化裝配裝置，包括機架一(1)和機架二(2)，其特征在于：所述機架一(1)與所述機架二(2)頂部均固定有底板，所述自動化裝配裝置還包括設置于機架一(1)底板上端的抓取部件(3)和固定于機架二(2)底板上端的振動送料盤(6)；

所述抓取部件(3)包括抓取部件支架(31)，所述抓取部件支架(31)包括L形支架(311)和焊接于所述L形支架(311)一端的固定板(312)，所述固定板(312)通過螺栓緊固于機架二(2)底板上端；

所述抓取部件(3)還包括固定于所述L形支架(311)前端的導軌(32)、于所述導軌(32)上進行左右移動的導軌滑塊(33)、固定于所述導軌滑塊(33)前端的氣缸控制裝置(34)、設置于所述氣缸控制裝置(34)左側的點膠裝置(35)以及設置于所述氣缸控制裝置(34)右側的氣缸推動裝置(36)；

所述點膠裝置(35)包括固定于氣缸板(341)側面的點膠筒(351)、設置于所述點膠筒(351)側面的點膠閥(352)以及連接于所述點膠筒(351)下端的雙管點膠頭(353)；

所述雙管點膠頭(353)下端還設有定位工件輸送帶(7)，所述定位工件輸送帶表面設有若干定位工件夾裝組件(4)，所述夾裝組件(4)包括一工裝板(41)，所述工裝板(41)側面凸出有若干插銷，所述工裝板(41)表面開設有若干螺紋通孔，工裝板(41)底部通過螺栓緊固有平板(42)，所述工裝板(41)上端前側設有固定半圓板塊(43)，所述工裝板(41)上端中間部位開設有兩條呈凸字形結構的滑槽，活動半圓板塊(44)底部焊接有凸字形連接塊，所述活動半圓板塊(44)通過連接塊在滑槽上端進行滑動，在所述固定半圓板塊(43)與活動半圓板塊(44)之間設有定子塊(45)，所述定子塊(45)一側設有定位板(46)，所述定位板(46)包括定位擋板(461)和可替換管塊(462)，所述定位擋板(461)通過螺栓緊固于工裝板(41)上端，所述定位擋板(461)頂部開設有兩個螺紋孔，所述定位擋板(461)通過螺栓緊固于定位板(46)上端，所述管塊(462)外側呈弧形結構；所述活動半圓板塊(44)右側通過螺栓緊固有夾塊(47)，所述夾塊(47)右側設有導套座(48)，所述導套座(48)右側設有連接板(49)，夾塊(47)與導套座(48)左右兩端均開設有導棒孔，導棒(410)一端延伸至夾塊(47)內部，導棒(410)另一端穿過導套座(48)與連接塊(49)連接，導套座(48)內的部分導棒外部包裹有軸線軸承(411)，位于夾塊(47)與導套座(48)之間裸露的部分導棒外部包裹有一彈簧(412)，所述彈簧(412)與軸線軸套(411)之間還設有擋片(413)；

所述氣缸推動裝置(36)包括一L形氣缸固定板(361)和推動氣缸(362)，所述推動氣缸(362)缸體一端做有螺紋結構，所述氣缸固定板(361)一端固定于所述支架(311)上端，所述氣缸固定板(361)另一端開設有一正方形通孔，所述推動氣缸(362)缸體穿設過氣缸固定板(361)并通過六角螺帽將推動氣缸(362)穩固于氣缸固定板(361)處，所述推動氣缸(362)活塞桿末端連接有浮動接頭(363)，所述浮動接頭(363)末端通過連接件(364)連接至氣缸板(341)處。

2.根據權利要求1所述的一種自動化裝配裝置，其特征在于：所述振動送料盤(6)通過振動送料盤支架(61)固定于機架二(2)底板上端。