[發明專利]落球試驗裝置

有效

• 申請號: 201710187023.1
• 申請日: 2017-03-27
• 公開（公告）號: CN106989884B
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 王睿;何紅超;鄭亮亮;蔡斯特;雷偉;董秋蘭
• 申請（專利權）人: 京東方科技集團股份有限公司;合肥京東方光電科技有限公司
• 主分類號: G01M7/08
• 分類號: G01M7/08
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;劉偉

1.一種落球試驗裝置，其特征在于，包括：

主架體；

設置在所述主架體上，用于投放測試球的落料機構；

設置在所述主架體上，并位于所述落料機構下方的基板定位機構，所述基板定位機構包括用于承載基板的承載臺、及用于移動所述承載臺，以改變所述承載臺上的基板位置，使所述測試球跌落至基板的預定待測試區上的移動單元；

用于回收從基板跌落的測試球，并將回收的測試球輸送至所述落球機構內的回料機構；

及，用于控制所述落料機構、所述基板定位機構及所述回料機構的工作狀態的控制機構；

所述主架體包括用于安裝所述落料機構的第一工作臺面，在所述第一工作臺面上設置有落球口；

所述落料機構包括：

設置在所述第一工作臺面上的測試球放置部，所述測試球放置部上設置有多個測試球安放口；

能夠移動所述測試球放置部，以改變所述測試球放置部上的各測試球安放口與所述落球口之間的相對位置的驅動部；

以及，設置在所述第一工作臺面下方，能夠遮擋所述落球口或避讓開所述落球口的遮擋部；

其中，所述落料機構具有第一狀態和第二狀態，

在所述第一狀態，所述測試球放置部上的預定測試球安放口與所述落球口正對，所述遮擋部避讓開所述落球口，以使所述預定測試球安放口內的測試球從所述落球口跌落；

在所述第二狀態，所述測試球放置部上的預定測試球安放口未與所述落球口正對，所述遮擋部遮擋所述落球口，以避免所述測試球放置部上除所述預定測試球安放口之外的其他測試球安放口內的測試球從所述落球口跌落；

所述承載臺上設置有用于固定基板的固定部，所述固定部包括用于分別固定所述基板的四角的四個固定夾具，每一所述固定夾具包括：固定在所述承載臺上的第一夾具部件；及，與所述第一夾具部件可拆卸地連接的第二夾具部件，其中所述第一夾具部件和所述第一夾具部件相互扣合，并形成用于容置基板的容置腔，在所述容置腔的側壁上開設有用于避免基板的角部位損傷的避讓開口；

所述驅動部包括：第一驅動氣缸，所述第一驅動氣缸包括第一伸縮驅動桿；及，齒條，所述齒條與所述第一伸縮驅動桿連接，能夠在所述第一伸縮驅動桿帶動下往復運動；

所述測試球放置部包括測試球放置輪盤，所述測試球放置輪盤上沿周向設置有多個所述測試球安放口，且所述測試球放置輪盤沿周向設置有嚙合齒；

其中，所述測試球放置輪盤通過所述嚙合齒與所述齒條嚙合，并能夠在所述齒條帶動下旋轉，以改變各測試球安放口與所述落球口之間的相對位置；

所述回料機構包括：

用于吸附從基板上跌落的測試球的吸附部件；

以及，用于將所述吸附部件上的測試球輸送至所述落料機構內的傳送帶，其中，所述吸附部件設置在所述傳送帶上，且所述傳送帶能夠帶動所述吸附部件在第一位置和第二位置之間往復傳送；

其中所述第一位置位于所述基板定位機構的承載臺下方，并位于基板的預定一側；所述第二位置位于所述落料機構的上方的預定位置上。

2.根據權利要求1所述的落球試驗裝置，其特征在于，

所述測試球放置部的不同測試球安放口內放置有不同型號的測試球。

3.根據權利要求1所述的落球試驗裝置，其特征在于，

所述驅動部還包括用于限定所述齒條的移動行程的限定塊，所述限定塊設置在所述齒條的遠離所述第一伸縮驅動桿的一側。

4.根據權利要求1所述的落球試驗裝置，其特征在于，

所述遮擋部包括：

第二驅動氣缸，所述第二驅動氣缸包括第二伸縮驅動桿；

以及，設置在所述第一工作臺面下方的遮擋板，所述遮擋板與所述第二伸縮驅動桿連接，并能夠在所述第二伸縮驅動桿帶動下往復運動，以遮擋或避讓開所述落球口。