[發明專利]齒輪裝置

有效

• 申請號: 201710186954.X
• 申請日: 2017-03-27
• 公開（公告）號: CN107269787B
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發明（設計）人: 高橋昌宏;中井悠人;中村江児
• 申請（專利權）人: 納博特斯克有限公司
• 主分類號: F16H25/22
• 分類號: F16H25/22
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

1.一種齒輪裝置，其具備：

齒輪；

外殼，其形成用于收容所述齒輪的內部空間，該外殼包括：外筒，其形成有供所述齒輪嚙合的內齒；第1端板，其位于所述外筒的徑向內側；以及第2端板，其沿著旋轉軸線的方向與所述第1端板分開，且位于所述外筒的徑向內側；

驅動機構，其包括曲軸組裝體，該曲軸組裝體以所述齒輪的中心繞所述旋轉軸線回旋的方式對所述齒輪賦予旋轉運動；

以及運動轉換部，其將所述齒輪的所述旋轉運動轉換成直線運動，

所述曲軸組裝體由于旋轉而使所述第1端板和所述第2端板相對于所述外筒相對旋轉，

所述運動轉換部包括：旋轉部，其與所述第1端板一體地形成，根據所述旋轉運動借助所述第1端板和所述第2端板繞所述旋轉軸線旋轉；直動部，其在所述內部空間內與所述旋轉部連結，根據所述旋轉部的旋轉沿著所述旋轉軸線的延伸設置方向進行直線移動，

所述旋轉部插入于在所述第2端板形成的貫通孔。

2.根據權利要求1所述的齒輪裝置，其中，

所述直動部是沿著所述旋轉軸線延伸的桿構件。

3.根據權利要求2所述的齒輪裝置，其中，

所述桿構件是滾珠絲杠，

所述旋轉部是與所述滾珠絲杠嚙合的筒狀體。

4.根據權利要求3所述的齒輪裝置，其中，

所述內部空間由所述外筒、所述第1端板以及所述第2端板包圍，

所述筒狀體配置成不從所述第1端板和所述第2端板突出。

5.根據權利要求1所述的齒輪裝置，其中，

所述曲軸組裝體包括曲軸，該曲軸具有：軸頸，其繞在與所述旋轉軸線分開的位置與所述旋轉軸線平行地延伸的傳遞軸線旋轉；偏心部，其相對于所述傳遞軸線偏心，

所述齒輪安裝于所述偏心部。

6.根據權利要求4所述的齒輪裝置，其中，

所述筒狀體與所述第1端板一體地形成。

7.根據權利要求1～5中任一項所述的齒輪裝置，其中，

所述齒輪是次擺線齒輪。