[發(fā)明專利]單缸雙鎖型氣動真空柔性夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710186861.7
• 申請日: 2017-03-27
• 公開（公告）號: CN106826318B
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設計）人: 宋宗強;陳燕軍;雷煒瑋;曹陽;周韜;張永東
• 申請（專利權）人: 江西洪都航空工業(yè)集團有限責任公司
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司 36115
• 代理人: 施秀瑾

1.單缸雙鎖型氣動真空柔性夾具，包括基座、多個彈簧支撐定位單元及用于對彈簧支撐定位單元進行鎖緊的氣動鎖緊機構，其特征在于，彈簧支撐定位單元安裝在基座上，氣動鎖緊機構安裝在基座上，且位于兩個彈簧支撐定位單元之間；彈簧支撐定位單元中，彈簧支撐定位單元通過固定套安裝在基座上，固定套上開有用于安裝導向塊的凹槽，在固定套上方與導向塊安裝槽對面的位置開有用于安裝鎖緊塊的矩形鎖緊孔；伸縮筒安裝在固定套內，伸縮筒在固定套內軸向移動，伸縮筒內設置有伸縮筒導向槽，伸縮筒導向槽與導向塊共同作用，以限制伸縮筒僅能軸向移動不能轉動，伸縮筒上端安裝有球頭座，球頭座內設置有通氣孔，通氣孔一端與真空管連接，另一端與球頭固定螺栓內的軸向通孔連通；彈簧導向柱設置在固定套內孔下端，并安裝在擋片上，彈簧套在彈簧導向柱上，且彈簧一端與彈簧導向柱的軸肩接觸，一端與球頭座接觸；球頭上下兩端對稱各切去一部分，固定螺栓與球頭座螺紋連接，球頭座與球頭通過球型腔連接；球頭座上部安裝有托盤，托盤上安裝有承載盤與吸盤，承載盤、吸盤與球頭構成球面副，球面副相對球頭可在一定范圍內自由擺動；承載盤上設置有三個以上的支撐點，每個吸盤對應一個真空開關，每個真空開關對應一個真空管；氣動鎖緊機構中，氣缸座安裝在基座上，氣缸安裝在氣缸座上方，錐塊的兩側均為斜楔面，氣缸活塞通過斜楔面與錐塊連接，鎖緊塊上安裝有彈簧片、滾輪與銷軸，滾輪與錐塊組成線高副接觸，鎖緊塊與氣缸座構成移動副。

2.根據權利要求1所述的單缸雙鎖型氣動真空柔性夾具，其特征在于，彈簧支撐定位單元按M行×N陣列分布在基座上。

3.根據權利要求1所述的單缸雙鎖型氣動真空柔性夾具，其特征在于，伸縮筒外徑與固定套內徑尺寸相同。

4.根據權利要求1所述的單缸雙鎖型氣動真空柔性夾具，其特征在于，固定套下端開有溝槽，溝槽內安裝有卡箍。

5.根據權利要求1所述的單缸雙鎖型氣動真空柔性夾具，其特征在于，固定套上開的凹槽為矩形結構。

6.根據權利要求1所述的單缸雙鎖型氣動真空柔性夾具，其特征在于，托盤為圓形結構。

7.根據權利要求1所述的單缸雙鎖型氣動真空柔性夾具，其特征在于，伸縮筒為空心結構。

8.根據權利要求1所述的單缸雙鎖型氣動真空柔性夾具，其特征在于，承載盤上設置的支撐點為支撐爪。

9.根據權利要求1～8任一項所述的單缸雙鎖型氣動真空柔性夾具，其特征在于，工作時氣缸接通后，氣缸活塞推動錐塊下行，錐塊與滾輪形成線高副接觸，錐塊通過滾輪、銷軸推動鎖緊塊向遠離錐塊軸線方向運動，鎖緊塊利用圓弧曲面與伸縮筒接觸，鎖緊伸縮筒；當停止工作時，氣缸的壓縮空氣泄壓，彈簧片推動鎖緊塊回到初始位置，以證鎖緊塊與伸縮筒分離；利用一個氣缸控制兩個鎖緊塊，進而實現對兩個彈簧支撐定位單元的鎖緊。