[發明專利]基于多點支撐的無線式真空柔性夾具

有效

• 申請號: 201710186854.7
• 申請日: 2017-03-27
• 公開（公告）號: CN106826626B
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 王衛英;雷煒瑋;陳燕軍;熊太菊;歐陽阿寧;孟金金
• 申請（專利權）人: 江西洪都航空工業集團有限責任公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司 36115
• 代理人: 施秀瑾

1.基于多點支撐的無線式真空柔性夾具，包括基座、多個用于夾持工件的支撐定位單元和用于無線遙控支撐定位單元的無線遙控器，其特征在于，支撐定位單元安裝在基座上，且呈M×N階矩陣布置；支撐定位單元中，聯接座與基座連接，活塞缸與聯接座連接，伸縮柱安裝在活塞缸外側，伸縮柱沿活塞缸軸向移動或旋轉；在伸縮柱外圓上開有用于安裝隔圈的限位槽，伸縮柱下端開有用于安裝限位銷的銷孔，限位銷與隔圈配合使用以限制伸縮柱的軸向移動范圍；伸縮柱上端安裝有承載盤，承載盤內安裝有壓盤與吸盤，壓盤將吸盤固定在承載盤型腔內，承載盤上設置有用于支撐工件的凸臺，帶有通孔的通氣螺套安裝在伸縮柱頂端用于固定承載盤，伸縮柱型腔內安裝有彈簧，彈簧下端頂在活塞缸表面，用于對支撐定位單元進行彈性支撐；鎖緊環安裝在伸縮柱外部，鎖緊套安裝在活塞缸上，活塞缸開有真空通道和油孔，彈簧片安裝在鎖緊套上，活塞安裝在活塞缸的型腔內；上蓋上安裝有用于與無線遙控器連接的無線控制模塊，通氣環安裝在聯接座側面，同時在帶有通孔的通氣螺套、活塞缸、伸縮柱、聯接座及通氣環上分別開有互相連通的氣道，帶有通孔的通氣螺套氣道與吸盤的氣道連通，通氣環的氣道與真空泵的真空管連通，每個真空管對應一個真空泵，真空泵與無線控制模塊連接，無線控制模塊與無線遙控器連接，通過無線遙控器控制其開啟和關閉；活塞、活塞缸與聯接座構成密封腔。

2.根據權利要求1所述的基于多點支撐的無線式真空柔性夾具，其特征在于，聯接座上開有用于安裝活塞缸的導向孔。

3.根據權利要求1所述的基于多點支撐的無線式真空柔性夾具，其特征在于，承載盤上設置的凸臺為環形凸臺。

4.根據權利要求1所述的基于多點支撐的無線式真空柔性夾具，其特征在于，吸盤內設置有無線壓力傳感器。

5.根據權利要求1所述的基于多點支撐的無線式真空柔性夾具，其特征在于，鎖緊套內徑與活塞缸外徑相同，鎖緊套外徑與上蓋內徑尺寸相同。

6.根據權利要求1所述的基于多點支撐的無線式真空柔性夾具，其特征在于，鎖緊環下端安裝有隔圈。

7.根據權利要求1所述的基于多點支撐的無線式真空柔性夾具，其特征在于，鎖緊環上開有縱向凹槽。

8.根據權利要求1所述的基于多點支撐的無線式真空柔性夾具，其特征在于，聯接座內設置有用于對活塞進行導向的活塞導向孔。

9.根據權利要求1所述的基于多點支撐的無線式真空柔性夾具，其特征在于，密封腔上設置有節流閥。

10.根據權利要求1～9任一項所述的基于多點支撐的無線式真空柔性夾具，其特征在于，真空泵提供的真空通道具有兩條支路，一條支路連通吸盤以吸附工件，另一條支路經節流閥進入活塞、活塞缸與聯接座共同構成的密封腔；當通過無線遙控器開啟真空泵后，真空泵首先對吸盤抽真空形成負壓，當壓力達到一定閾值后，節流閥打開，對密封腔抽真空，活塞上升，擠壓液壓油，經液壓比例放大后，推動鎖緊套上移，擠壓鎖緊環，鎖緊環徑向收縮從而對伸縮柱形成強大的抱緊力，以固定伸縮柱；當吸盤腔內的壓力與密封腔的壓力相同后，負壓繼續增大直至真空泵的最大負壓，從而對工件產生較大的夾持力，同時又提供可靠的支撐，待加工完成后，通過無線遙控器無線遙控真空泵撤去負壓，通過彈簧片的作用推動鎖緊套下移，鎖緊環恢復至釋然狀態，從而放松伸縮柱。