[發明專利]一種攤鋪機自動找平系統仿真建模方法

有效

• 申請號: 201710186798.7
• 申請日: 2017-03-27
• 公開（公告）號: CN106874629B
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 馮虎;閆娟;徐艷翠;楊軍民;杭磊;朱海
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械股份有限公司
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06T17/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 劉艷艷;董建林

1.一種攤鋪機自動找平系統仿真建模方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟一：在Pro/E軟件中，根據攤鋪機自動找平系統各部件實際結構尺寸和相互運動關系，建立攤鋪機自動找平系統的三維實體模型；

步驟二：將三維實體模型導入VL motion軟件，在VL motion軟件中建立攤鋪機自動找平系統的動力學模型，動力學模型的相關設置包括：運動副、約束設置、車體運動速度設置和熨平板支持力設置；

其中，運動副和約束設置包括：

攤鋪機自動找平系統運動副和約束

序號	約束部件	約束類型	備注
1	路面	固定	--
2	找平油缸缸套_活塞桿	圓柱副	2個
3	提升油缸缸套_活塞桿	圓柱副	2個
4	車體_找平油缸缸套	旋轉副	2
5	大臂_找平油缸活塞桿	旋轉副	2
6	車體_提升油缸缸套	旋轉副	2
7	大臂_提升油缸活塞桿	旋轉副	2
8	熨平板_路面	點約束	2個
9	車體_路面	點約束	3個

車體運動速度設置包括：設置車體速度驅動，模擬攤鋪速度，驅動形式選擇“One-BodyVelocity Driver”，延坐標軸方向，速度大小可編輯；

熨平板支持力包括：設置熨平板支持力，模擬混合料對熨平板的作用力，作用力方向與熨平板底面垂直，作用力大小可編輯；

根據自動找平系統仿真建模需求，添加聯合仿真控制節點；其中輸入控制節點包括：找平油缸位移、找平油缸速度和熨平板仰角；輸出控制節點：找平油缸輸出力；

步驟三：在AMESim軟件中采用圖形化物理建模方式建立攤鋪機自動找平系統的電液系統模型，所述電液系統模型包括液壓系統模型和控制系統模型；

根據自動找平液壓系統原理，采用液壓元件設計庫和液壓庫搭建自動找平液壓系統模型；按照自動找平控制系統邏輯，采用信號控制庫建立控制系統模型，并與液壓系統正確連接，完成自動找平液壓系統建模；

步驟四：在VL motion軟件中進行設置計算，生成動力學模型仿真接口文件；在AMESim軟件中通過interface模塊加載動力學模型仿真接口文件，生成聯合仿真接口，實現機、電、液一體化聯合仿真。