[發明專利]一種自動上螺絲電機組裝線

在審

• 申請號: 201710186614.7
• 申請日: 2017-03-27
• 公開（公告）號: CN106849531A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 劉強
• 申請（專利權）人: 艾司匹技電機（蘇州）有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00;B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及電機組裝線領域，具體涉及一種自動上螺絲電機組裝線。

背景技術

電機是日常生產、生活中被廣泛使用的一種驅動元件，幾乎所有的家用電器和工業用機械設備中都有電機的存在，以往電機的生產和組裝過程中需要大量的人員進行操作，且工序分散，占用了大量的空間，在組裝過程中也比較容易出現差錯，特別在組裝過程中需要對電機進行上螺絲時需要大量人工進行操作，自動化程度低，浪費了大量的人力，且螺絲擰緊程度不一，順序不一，容易產生配合誤差。

發明內容

為解決上述技術問題，我們提出了一種自動上螺絲電機組裝線，該組裝線自動化程度高，節省了大量的人力，生產的效率和安裝的質量大大提高。

為達到上述目的，本發明的技術方案如下：一種自動上螺絲電機組裝線，包括機臺、自動上螺絲機A、自動上螺絲機B、機械手、定位治具、治具導軌、傳動定位氣缸A、傳動定位氣缸B、滑塊、滑塊導軌和金屬感應器；所述機臺上從左至右依次設置有所述自動上螺絲機A、自動上螺絲機B和機械手，所述機臺上的前后兩邊分別設置有左右走向的所述治具導軌，所述治具導軌上設置有所述定位治具，所述機臺左邊設置有前后走向的所述滑塊導軌，所述自動上螺絲機B與機械手之間設置有前后走向的所述滑塊導軌，所述兩個滑塊導軌上分別設置有所述滑塊，所述滑塊上設置有所述治具導軌，所述滑塊前后移動到最大位置時，分別與所述機臺上前后的所述治具導軌結合，所述自動上螺絲機A左前方設置有所述傳動定位氣缸A，所述自動上螺絲機B左前方設置有所述傳動定位氣缸B，所述自動上螺絲機A和自動上螺絲機B底部設置有所述金屬感應器。

優選的，所述兩個滑塊導軌上分別設置有磁藕式無感氣缸。

優選的，所述自動上螺絲機A的上部一側安裝有電機組裝線控制面板。

優選的，所述機臺后側的治具導軌底側設置有傳送帶。

本技術方案的工作原理為：把所述待加工電機定位在所述定位治具上，把所述定位治具在所述治具導軌上調至所述傳動定位氣缸A處，所述傳動定位氣缸A會把所述定位治具推至所述自動上螺絲機A的工作處，并進行定位，所述金屬感應器感應到所述定位治具后，所述自動上螺絲機A會自動對所述待加工電機進行上螺絲，該工序完成后，人工把所述定位治具移動至所述傳動定位氣缸B處，所述傳動定位氣缸B會把所述定位治具推至所述自動上螺絲機B的工作處，并進行定位，所述金屬感應器感應到所述定位治具后，所述自動上螺絲機B會自動對所述待加工電機進行上螺絲，該工序完成后，所述機械手會抓取加工完成后的電機進入下一個工作流程，所述定位治具通過所述滑塊運送至所述機臺后側的治具導軌上，然后通過所述機臺后側治具導軌底側的傳送帶傳送至所述機臺的左側，然后通過所述滑塊傳送至所述機臺的前方，進行下一個循環。

通過上述技術方案，本發明.將分散的工序集成了一個工序，大大節省了空間，減少了人力的投入，降低了人力的成本，實現了自動化生產，提高了工作效率，降低了操作誤差，提高了產品的質量。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例所公開的一種自動上螺絲電機組裝線的結構示意圖。

圖中：1、機臺 2、自動上螺絲機A 3、自動上螺絲機B 4、機械手 5、定位治具 6、治具導軌 7、傳動定位氣缸A 8、傳動定位氣缸B 9、滑塊 10、滑塊導軌 11、金屬感應器 12、電機組裝線控制面板

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

下面結合實施例和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明。