[發明專利]注漿裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201710186557.2
• 申請日: 2017-03-27
• 公開（公告）號: CN107080190B
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 李彬;朱東和;張申林;丘永坤;李亞超
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: A23P30/00
• 分類號: A23P30/00;A23L15/10
• 代理公司: 北京博訊知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11593
• 代理人: 柳興坤

1.一種注漿裝置，用于蛋卷自動生產設備中，其特征在于，所述注漿裝置包括漿液容器和漿液定量部，所述漿液容器上設置有漿液入口、出漿口和充氣口，所述漿液定量部具有吸漿口和注漿口，所述出漿口與所述吸漿口連通，所述漿液定量部通過吸漿動作從所述漿液容器內吸取漿液并通過注漿動作經所述注漿口完成注漿，所述充氣口用于與充氣裝置連接；

所述漿液定量部為活塞泵，所述活塞泵包括泵體、活塞桿和驅動部，所述吸漿口和注漿口設置在所述泵體上，所述活塞桿與所述驅動部連接，所述驅動部能夠帶動所述活塞桿在所述泵體內沿所述泵體的軸向往復移動以進行所述吸漿動作和注漿動作；

所述泵體設置有多個，每個泵體均對應設置一個活塞桿，多個所述泵體上的所述活塞桿均通過浮動連接頭與連接件連接，所述驅動部能夠驅動所述連接件運動。

2.根據權利要求1所述的注漿裝置，其特征在于，所述漿液容器包括呈漏斗狀的本體部，所述出漿口設置在所述漏斗狀的本體部的底部，所述漿液入口和充氣口位于所述漏斗狀的本體部的上部或頂部。

3.根據權利要求2所述的注漿裝置，其特征在于，所述漿液容器還包括封閉所述本體部的頂部開口的缸蓋部，所述漿液入口和/或所述充氣口設置于所述缸蓋部上。

4.根據權利要求1所述的注漿裝置，其特征在于，所述漿液容器內設置有檢測部，所述檢測部包括液位檢測模塊和/或壓力檢測模塊。

5.根據權利要求1所述的注漿裝置，其特征在于，所述漿液容器上還設置有清洗液入口，所述清洗液入口用于與提供清洗液的裝置連接。

6.根據權利要求5所述的注漿裝置，其特征在于，所述漿液入口處設置有第一控制閥，所述清洗液入口處設置有第二控制閥。

7.根據權利要求5所述的注漿裝置，其特征在于，所述漿液容器包括呈漏斗狀的本體部以及封閉所述本體部的頂部開口的缸蓋部，所述清洗液入口設置在所述缸蓋部上。

8.根據權利要求3或7所述的注漿裝置，其特征在于，所述缸蓋部與所述本體部為一體結構，或者，所述缸蓋部與所述本體部為分體結構，所述缸蓋部密封的連接到所述本體部上。

9.根據權利要求5所述的注漿裝置，其特征在于，所述注漿裝置還包括廢水收集槽和移動平臺，所述廢水收集槽設置在所述移動平臺的邊緣，所述漿液定量部設置在所述移動平臺上，當所述移動平臺帶動所述漿液定量部移動到清洗位置時，所述漿液定量部的注漿口位于所述廢水收集槽的上方。

10.根據權利要求1所述的注漿裝置，其特征在于，所述注漿裝置還包括用于對所述連接件的運動進行導向的導向結構，所述導向結構沿所述活塞桿的軸向延伸設置。

11.根據權利要求10所述的注漿裝置，其特征在于，所述驅動部為伺服電機。

12.根據權利要求1所述的注漿裝置，其特征在于，所述注漿裝置還包括移動平臺，所述漿液定量部固定到所述移動平臺上，并能夠隨著所述移動平臺移動。

13.根據權利要求1所述的注漿裝置，其特征在于，所述漿液定量部設置有四個注漿口，四個所述注漿口的連線為矩形，且四個注漿口位于矩形的四角位置。

14.一種權利要求1-13任一項所述的注漿裝置的控制方法，其特征在于，所述注漿裝置注漿時，先向所述漿液容器內注入漿液，再向所述漿液容器內通入氣體提高所述漿液容器內的壓力；所述漿液定量部通過吸漿動作將所述漿液容器內的漿液吸入所述漿液定量部內，然后再通過注漿動作完成注漿。