[發明專利]用于清潔的智能車

有效

• 申請號: 201710186441.9
• 申請日: 2017-03-27
• 公開（公告）號: CN106943086B
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 程建飛;周云山;金秋談;鄧心建;包顯奇;程婉琳;胡嘵嵐;程飛;張容川;田強
• 申請（專利權）人: 湖南大學
• 主分類號: A47L11/28
• 分類號: A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 深圳市興科達知識產權代理有限公司 44260
• 代理人: 王翀

本發明公開了用于清潔的智能車，包括底板，所述底板上安裝有驅動結構，底板前端安裝有吸塵清潔結構，底板中部安裝有水循環結構和用于拖地的工況切換結構，底板中部后端安裝有拖干結構；所述吸塵清潔結構包括吸塵器頭部，吸塵器頭部連通吸塵器中部結構，吸塵器中部結構包括吸塵器內腔，吸塵器中部結構的中部開有出塵開口，出塵開口處安裝有出塵門，吸塵器內腔上部固定有網板，吸塵器內腔連通有負壓裝置；吸塵器內腔中部設置有轉軸，轉軸上固定有吸塵器內置葉片，轉軸連接有吸塵器步進電機。優點：通過智能清潔機器人完成室內地面的拖洗、清潔等操作，通過前置過濾器、增壓泵及過濾層實現清潔過程的水循環，具有節能環保的特點，能替代人力勞動。

技術領域

本發明涉及機器人領域的用于清潔的智能車，尤其涉及室內地面的清洗、清潔等工作的機器人

背景技術

市面現有用于清潔的智能車不能實現拖地的功能，尤其像農村或是下雨天，室內地面或是下雨后的室內籃球場通過傳統清潔機器人的清掃無法達到清潔的要求，所以我們針對此類情況，設計了關于室內地面清潔的具有拖地功能的清潔智能車，它不但具有市面上現有的機器具有清掃的功能，同時其還具有拖地功能，該功能目前市面清潔的機器很少具備。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種可對室內進行清潔拖洗、實現水循環的智能清潔車。

本發明解決上述技術問題所采取的的技術方案是：

用于清潔的智能車，其特征在于：包括底板，所述底板上安裝有驅動結構，底板前端安裝有吸塵清潔結構，底板中部安裝有水循環結構和用于拖地的工況切換結構，底板中部后端安裝有拖干結構；

所述吸塵清潔結構包括吸塵器頭部，吸塵器頭部連通吸塵器中部結構，吸塵器中部結構包括吸塵器內腔，吸塵器中部結構的中部開有出塵開口，出塵開口處安裝有出塵門或塵土收集箱，吸塵器內腔上部固定有網板，吸塵器內腔連通有負壓裝置；吸塵器內腔中部設置有轉軸，轉軸上固定有吸塵器內置葉片，轉軸連接有吸塵器步進電機。

進一步的改進，所述水循環結構包括水箱，水箱通過水泵連通有過濾腔，過濾腔的過濾腔入水口與水箱連通構成水循環結構；

所述工況切換結構包括拖把，拖把連接有拖把電機和升降機構；水箱底部設置有與拖把配合的水箱底部封蓋；

拖把在水箱浸水清洗后，增壓泵將水抽到過濾腔過濾并儲存，拖把電機帶動拖把旋轉將拖把的水甩干，水箱底部封蓋打開，升降機構將拖把下降至接觸地面，拖把電機帶動拖把旋轉進行拖地工作；

拖把需要清洗時，升降機構帶動拖把回到水箱，水箱底部封蓋關閉，過濾腔中經過濾的水通過密封蓋結構回到水箱，拖把電機帶動拖把旋轉將拖把清洗干凈。

進一步的改進，所述升降機構包括與拖把電機連接的拖把支架，拖把支架連接有絲杠螺母，絲杠螺母連接有絲桿，絲桿與絲杠步進電機相連；絲桿上端軸接有絲杠步進電機上座，絲杠步進電機上座與絲杠步進電機電機之間固定有步進電機立柱，臨近拖把支架的步進電機立柱與拖把支架緊貼設置防止拖把支架發生旋轉。

進一步的改進，所述過濾腔處于水箱上方，水泵通過前置過濾器與過濾腔的過濾腔入水口連通，過濾腔入水口處于過濾腔上部，過濾腔內安裝有過濾網擋板；過濾腔入水口處于過濾網擋板一側，密封蓋結構處于過濾網擋板另一側。

進一步的改進，所述密封蓋結構包括密封蓋，拖把支架上設置有與密封蓋配合的凸緣，凸緣上設置有彈簧孔，彈簧孔通過彈簧與密封蓋相連；密封蓋為階梯狀結構，過濾腔開有與密封蓋配合的階梯孔；階梯孔的階梯上固定有密封蓋導軌，密封蓋上固定有與密封蓋導軌配合的密封蓋磁鐵，階梯孔的階梯上固定有與密封蓋磁鐵配合的階梯孔磁鐵。

進一步的改進，所述凸緣為兩個，兩個凸緣分別固定在拖把支架兩側；所述密封蓋導軌為兩個，密封蓋導軌分別處于密封蓋的兩側。