[發明專利]一種空調安裝鉆孔機器人

有效

• 申請號: 201710186265.9
• 申請日: 2017-03-27
• 公開（公告）號: CN106696097B
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 唐山市智泓科技咨詢服務有限公司
• 主分類號: B28D1/14
• 分類號: B28D1/14
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 王新愛

1.一種空調安裝鉆孔機器人，包括底座（1）、四根立柱（7）、四個固定電缸（5）和四個固定座（6）、升降板（2）和升降電缸（3）、工作平臺（29）、水平滑軌（8）和水平齒條（9）、驅動滑塊（15）、驅動橫移電機（16）和驅動旋轉電機（18）、驅動橫移齒輪（17）和驅動旋轉齒輪（19）、輔助滑塊（10）、輔助橫移電機（11）和輔助旋轉電機（13）、輔助橫移齒輪（12）和輔助旋轉齒輪（31）、工作滑塊（20）、工作橫移電機（21）和工作旋轉電機（25）、工作橫移齒輪（22）和工作旋轉齒輪（32）、工作盒（26）和輔助盒（14）、推進電缸（24）、推進滑軌（42）和推進滑塊（41）、鉆孔電機（43）、過渡管（35）、角度調整電缸（44）、調整頭（36）、兩個鉆孔刀片（37）、兩個卡緊調整電缸（38）和兩個卡緊調整架（40）、兩個卡緊調整環（45）、調整安裝架（39），其特征在于：所述的底座（1）兩側四個角位置分別安裝有一個行走輪（4），底座（1）兩側分別對稱設置有兩個固定電缸（5），每個固定電缸（5）的活塞桿豎直向下，活塞桿端部分別安裝有固定座（6）；底座（1）上部四個角位置分別豎直安裝有一根立柱（7），所述的工作平臺（29）上下滑動安裝在四根立柱（7）上；所述的升降板（2）安裝在底座（1）上部中央位置，所述的升降電缸（3）的缸體底部安裝在升降板（2）上，升降電缸（3）的活塞桿端部與工作平臺（29）下部中央位置相連接，升降電缸（3）驅動升降板（2）在四根立柱（7）上滑動；所述的水平滑軌（8）安裝在工作平臺（29）上部，水平滑軌（8）的長度方向與底座（1）的長度方向相互平行；所述的水平齒條（9）安裝在工作平臺（29）上部，并與水平滑軌（8）相互平行；

所述的驅動滑塊（15）、輔助滑塊（10）、工作滑塊（20）均滑動安裝在水平滑軌（8）上，驅動滑塊（15）位于輔助滑塊（10）和工作滑塊（20）中間位置；驅動滑塊（15）側面固定安裝有驅動橫移電機（16），所述的驅動橫移電機（16）主軸上同軸安裝有驅動橫移齒輪（17），所述的驅動橫移齒輪（17）與水平齒條（9）相互嚙合；驅動滑塊（15）上部還安裝有驅動旋轉電機（18），驅動旋轉電機（18）主軸豎直向上，驅動滑塊（15）上部還安裝有驅動旋轉架（33），所述的驅動旋轉齒輪（19）轉動安裝在驅動旋轉架（33）上，并與驅動旋轉電機（18）同軸相連接；

所述的工作滑塊（20）側面固定安裝有工作橫移電機（21），所述的工作橫移電機（21）主軸上同軸安裝有工作橫移齒輪（22），所述的工作橫移齒輪（22）與水平齒條（9）相互嚙合；工作滑塊（20）上部還安裝有工作旋轉電機（25），工作旋轉電機（25）主軸豎直向上，所述的工作旋轉齒輪（32）同軸安裝在工作旋轉電機（25）主軸上；工作旋轉齒輪（32）上部安裝有工作盒（26），所述的工作盒（26）一側為半圓形，半圓形的對側為直邊，半圓形和直邊中間為圓柱體凹槽，凹槽上部設置有工作盒蓋（28），半圓形和直邊兩側分別設置有一個通孔，并與圓柱體凹槽相通，兩個通孔的軸線相互重合；半圓形一側的外部設置有推進電缸安裝臺（27），所述的推進電缸（24）的缸體安裝在推進電缸安裝臺（27）上，推進電缸（24）的活塞桿伸進圓柱體凹槽中，活塞桿軸線與半圓形一側的通孔軸線相互重合；所述的推進滑軌（42）安裝在圓柱體凹槽中，推進滑軌（42）的長度方向與推進電缸（24）活塞桿的軸線方向相互平行，所述的推進滑塊（41）滑動安裝在推進滑軌（42）上，并與推進電缸（24）的活塞桿端部相連接；所述的鉆孔電機（43）安裝在推進滑塊（41）的一側，鉆孔電機（43）主軸的軸線與工作盒（26）直邊一側的通孔軸線相互重合，鉆孔電機（43）主軸上同軸安裝有過渡管（35），并穿出工作盒（26）直邊一側的通孔，所述的過渡管（35）內部安裝有角度調整電缸（44），所述的角度調整電缸（44）的活塞桿軸線與過渡管（35）的軸線相互重合；所述的調整頭（36）一半為圓柱體，另一半為錐面，調整頭（36）上圓柱體一端與角度調整電缸（44）的活塞桿端部相連接，調整頭（36）的軸線方向與角度調整電缸（44）的活塞桿軸線相互重合；過渡管（35）端部對稱鉸接安裝有兩個鉆孔刀片（37），鉆孔刀片（37）的斷截面為扇形的一部分；過渡管（35）位于工作盒（26）外部的一段上安裝有調整安裝架（39），所述的調整安裝架（39）的對稱的兩個側面分別安裝有一個卡緊電缸，每個卡緊電缸的活塞桿端部安裝有一個卡緊調整架（40），每個卡緊調整架（40）的端部安裝有一個卡緊調整環（45），所述的卡緊調整環（45）位于鉆孔刀片（37）外側；

所述的輔助滑塊（10）側面固定安裝有輔助橫移電機（11），所述的輔助橫移電機（11）主軸上同軸安裝有輔助橫移齒輪（12），所述的輔助橫移齒輪（12）與水平齒條（9）相互嚙合；輔助滑塊（10）上部還安裝有輔助旋轉電機（13），輔助旋轉電機（13）的主軸豎直向上，所述的輔助旋轉齒輪（31）同軸安裝在輔助旋轉電機（13）主軸上；輔助旋轉齒輪（31）上部安裝有輔助盒（14），所述的輔助盒（14）為無蓋圓柱體結構，輔助盒（14）中央位置設置有輔助盒（14）擋板，所述的輔助盒（14）擋板將輔助盒（14）一分為二，一半為廢料區，另一半為存水區，所述的存水區中設置有水泵（23），并通過水管（34）通至輔助盒（14）外部。