[發明專利]一種基于可見光通信的移動目標實時定位方法

有效

• 申請號: 201710186244.7
• 申請日: 2017-03-24
• 公開（公告）號: CN106961724B
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 陳勇;李逸超;劉煥淋
• 申請（專利權）人: 重慶郵電大學
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;G01S5/02;H04B10/116
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 廖曦

1.一種基于可見光通信的移動目標實時定位方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一，采用蜂窩拓撲結構，將室內LED節點劃分為多個小區，每個小區內選取一個網絡源中心節點，網絡源中心節點向網關申請時隙段，按時隙發送光信號；其中，不相鄰小區的可共享相同的時隙段；

步驟二，終端自適應選取三個LED參考節點；

步驟三，采用三角測量法等進行位置坐標計算，采用均值模型對接收端光功率進行校正；所述采用均值模型對接收端光功率進行校正，具體包括：采用均值模型，在一組接收光功率中去除閾值范圍之外的數值；采用加權求和的方法修正接收光功率；

步驟四，通過LED參考節點的坐標和傳輸距離，計算終端的坐標；

當接收端視場角ψ處于0-FOV之間時，估測LED到接收端的距離為：

式中，FOV為光接收機視角，m為朗博輻射的階數，A_r為光檢測器的接收面積，T_s(ψ)是光濾波增益，g(ψ)是集中器增益，P_t為LED燈的發射功率，P_r為接收端光功率，

假設接收端與天花板平行，得出下式

式中，H為接收端PN節點至天花板的垂直距離，當朗博輻射階數m取1時，簡化計算得：

2.根據權利要求1所述的一種基于可見光通信的移動目標實時定位方法，所述LED參考節點的光線被遮擋或終端移動時，若原LED參考節點不滿足設定的判決門限，終端在剩余的LED中重新選取參考節點，選取三個新的滿足判決門限的LED參考節點。

3.根據權利要求1所述的一種基于可見光通信的移動目標實時定位方法，所述LED節點采用時分復用進行信號傳輸具體包括以下步驟：

將每幀時間劃分為m個時隙段，網絡源中心節點向網關申請到與相鄰小區不重合的時隙段；

將申請到的時隙段劃分為t個時隙，t為小區內節點數，小區內各LED節點按指定的順序在各自時隙內發送光信號。

4.根據權利要求1所述的一種基于可見光通信的移動目標實時定位方法，所述LED節點增多后，采用混合協議的通信系統，給每個小區分配不同頻率中心的子帶寬，在小區內部，每個LED接入點分配不同的時隙傳輸光信號，LED節點按分配的傳輸資源發送光信號。