[發(fā)明專利]一種雙電機(jī)橫布協(xié)同操控的雙涵道無人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710186049.4
• 申請(qǐng)日: 2017-03-27
• 公開（公告）號(hào): CN106927031B
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭維鵬;陳子文;王昆;唐前龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海珞鵬航空科技有限公司成都研發(fā)分公司
• 主分類號(hào): B64C27/08
• 分類號(hào): B64C27/08;B64C27/59;B64C9/04;B64C1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種雙電機(jī)橫布協(xié)同操控的雙涵道無人機(jī)，其特征在于，包括雙涵道、雙電機(jī)、舵面組件，所述雙電機(jī)橫向立布于機(jī)身中部，雙電機(jī)均采用同步帶和同步輪分別將動(dòng)力傳遞至兩側(cè)螺旋槳，兩側(cè)螺旋槳旋轉(zhuǎn)軸所在平面與雙電機(jī)所處平面平行但不共面，機(jī)身主體為兩層碳纖維板夾持結(jié)構(gòu)，雙電機(jī)與雙涵道呈三角形對(duì)稱布局；舵面組件位于涵道下方，通過搖臂拉桿結(jié)構(gòu)推傾、偏轉(zhuǎn)舵面以控制無人機(jī)姿態(tài)、方向，通過電調(diào)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)無人機(jī)升力和橫滾姿態(tài)，電調(diào)與舵機(jī)同步作用，在無人機(jī)垂直起降中提高雙電機(jī)動(dòng)力輸出、統(tǒng)一轉(zhuǎn)速，并使雙電機(jī)與其相對(duì)應(yīng)的同步帶、同步輪、涵道、舵面組件協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)起降平穩(wěn)和高速飛行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙電機(jī)橫布協(xié)同操控的雙涵道無人機(jī)，其特征在于，所述無人機(jī)的機(jī)體由碳纖維板的機(jī)身和碳纖維管組成主要承力件構(gòu)成，包括電機(jī)安裝板(1)、機(jī)臂固定板上(2)、機(jī)臂固定板下(3)、起落架固定板(4)、舵機(jī)固定側(cè)板(5)、舵面支撐管固定板(6)、飛控安裝側(cè)板(7)、螺旋槳機(jī)臂(8)、舵面支撐管(9)、起落架(36)，主承力件通過鋁制隔離柱(10)、管固定夾(11)進(jìn)行連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙電機(jī)橫布協(xié)同操控的雙涵道無人機(jī)，其特征在于，無人機(jī)的傳動(dòng)采用同步輪加同步帶的方式進(jìn)行動(dòng)力的傳輸，包括有同步輪(12)，同步帶(13)，張緊惰輪(14)，同步帶置于螺旋槳機(jī)臂(8)中。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙電機(jī)橫布協(xié)同操控的雙涵道無人機(jī)，其特征在于，所述舵面組件分列機(jī)體兩側(cè)，其中每組舵面組件包括有兩片完全一致的翼型控制舵面(15)，舵面的運(yùn)動(dòng)由舵機(jī)搖臂(21)和關(guān)節(jié)軸承(22)以及拉桿(23)與舵面連接板(16)利用螺釘相連接的方式組成的平面四連桿機(jī)構(gòu)完成。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種雙電機(jī)橫布協(xié)同操控的雙涵道無人機(jī)，其特征在于，所述舵面(15)兩側(cè)的舵面連接板(16)與舵面固定板(17)通過法蘭軸承(18)進(jìn)行同軸連接；兩片舵面之間通過關(guān)節(jié)軸承(19)與拉桿(20)相連接，以實(shí)現(xiàn)動(dòng)作一致；舵機(jī)搖臂(21)通過螺釘固定于舵機(jī)(24)的輸出軸，當(dāng)舵機(jī)搖臂(21)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，舵面通過四連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，與電機(jī)控制協(xié)調(diào)，共同控制無人機(jī)俯仰、偏航、橫滾方向的運(yùn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種雙電機(jī)橫布協(xié)同操控的雙涵道無人機(jī)，其特征在于，其舵面的偏轉(zhuǎn)由舵機(jī)(24)帶動(dòng)舵機(jī)搖臂(21)偏轉(zhuǎn)，舵機(jī)搖臂(21)的偏轉(zhuǎn)動(dòng)作通過關(guān)節(jié)軸承(22)和拉桿(23)傳輸至舵面連接板(16)，舵面連接板(16)與舵面固定板(17)固定并能夠繞舵面固定板(17)轉(zhuǎn)動(dòng)；舵面連接板與舵面(15)固定，進(jìn)而帶動(dòng)舵面(15)轉(zhuǎn)動(dòng)，兩舵面(15)兩側(cè)前緣通過舵面連接板(16)固定于舵面固定板(17)，后緣通過關(guān)節(jié)軸承(19)和拉桿(20)相連接，當(dāng)其中任意一舵面(15)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，另一舵面(15)跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)，完成舵面的聯(lián)動(dòng)偏轉(zhuǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙電機(jī)橫布協(xié)同操控的雙涵道無人機(jī)，其特征在于，所述螺旋槳機(jī)臂(8)、舵面支撐管(9)通過管固定夾(11)與機(jī)體主承力件進(jìn)行連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙電機(jī)橫布協(xié)同操控的雙涵道無人機(jī)，其特征在于，所述的電機(jī)安裝板(1)與電機(jī)(29)通過大墊片和螺釘與電機(jī)連接，電機(jī)安裝板(1)、機(jī)臂固定板上(2)、機(jī)臂固定板下(3)、起落架固定板(4)、舵機(jī)固定側(cè)板(5)、舵面支撐管固定板(6)、飛控安裝側(cè)板(7)之間通過鋁制隔離柱(10)進(jìn)行連接。