[發明專利]一種姿態動態捕捉方法及裝置

在審

• 申請號: 201710185938.9
• 申請日: 2017-03-24
• 公開（公告）號: CN106886288A
• 公開（公告）日: 2017-06-23
• 發明（設計）人: 徐志;邱春麟
• 申請（專利權）人: 蘇州創捷傳媒展覽股份有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F3/0346
• 代理公司: 上海唯源專利代理有限公司31229
• 代理人: 曾耀先

1.一種姿態動態捕捉方法，其特征在于，包括：

根據人體動作上的多點傳感器檢測到的運動信息，獲取人體多點定位信息：

基于所述多點定位信息及標準人體動作信息得到當前人體動作信息。

2.如權利要求1所述的姿態動態捕捉方法，其特征在于，多點傳感器按照如下方式布置：

沿人體單只手臂的延伸方向布置六個傳感器，其中，手掌布置兩個傳感器，前臂布置一個傳感器，手肘布置一個傳感器，大臂布置一個傳感器，靠近肩膀的位置布置一個傳感器。

3.如權利要求2所述的姿態動態捕捉方法，其特征在于，前臂上的傳感器與手肘上的傳感器的連線與前臂的中軸線的夾角為0～5°。

4.如權利要求3所述的姿態動態捕捉方法，其特征在于，大臂上的傳感器與靠近肩膀的位置上的傳感器的連線與大臂的中軸線的夾角為7°～12°。

5.如權利要求1所述的姿態動態捕捉方法，其特征在于，所述運動信息包括：人體動作上多點的角速度、加速度及方位信息。

6.如權利要求1所述的姿態動態捕捉方法，其特征在于，所述獲取人體多點定位信息包括：

根據傳感器在人體動作上的位置信息對所述運動信息進行校準以獲取所述多點定位信息。

7.如權利要求6所述的姿態動態捕捉方法，其特征在于，采用互補濾波的方式根據傳感器在人體動作上的位置信息對所述運動信息進行校準，其中，所述傳感器在人體動作上的位置信息包括人體對應位置的俯仰角θ、橫滾角γ以及動態加速度f，通過以下公式獲得的互補濾波的時間常數τ：

若俯仰角θ、橫滾角γ均在[0.4π，0.6π]U[-0.4π，-0.6π]區間內，則其中τ₀為恒定的時間常數，g為重力加速度，k為常數；

若俯仰角θ、橫滾角γ均不在[0.4π，0.6π]∪[-0.4π，-0.6π]區間內，則τ＝τ₀。

8.如權利要求1所述的姿態動態捕捉方法，其特征在于，所述標準人體動作信息具有若干種，所述基于所述多點定位信息及標準人體動作信息得到當前人體動作信息包括：

輸出所述標準人體動作信息上確定的標準多點定位信息；

將當前人體多點定位信息與確定的標準多點定位信息進行比較并取一致比例最高的標準多點定位信息所對應的標準人體動作信息作為當前人體動作信息。

9.如權利要求1所述的姿態動態捕捉方法，其特征在于，所述人體動作上的多點對應人體結構部分，所述標準人體動作信息包括人體結構部分的標準定位信息，所述基于所述多點定位信息及標準人體動作信息得到當前人體動作信息包括：

根據所述多點定位信息及標準人體動作信息對應的人體結構部分的標準定位信息調整所述標準人體動作信息；

將調整后的標準人體動作信息作為所述當前人體動作信息，并將調整后的標準人體動作信息作為所述標準人體動作信息，將所述多點定位信息作為所述人體結構部分的標準定位信息。

10.一種姿態動態捕捉裝置，其特征在于，包括：傳感器及微處理器，所述微處理器與外部通信模塊連接；所述微處理器適于根據人體動作上的多點傳感器檢測到的運動信息以獲取人體多點定位信息，并基于所述多點定位信息及標準人體動作信息得到當前人體動作信息。

11.如權利要求10所述的姿態動態捕捉裝置，其特征在于，所述傳感器適于檢測人體動作上多點的角速度、加速度及方位信息。

12.如權利要求11所述的姿態動態捕捉裝置，其特征在于，所述微處理器包括：標準人體動作信息存儲單元及比較單元，所述比較單元適于將當前人體多點定位信息與確定的標準多點定位信息進行比較并取一致比例最高的標準多點定位信息所對應的標準人體動作信息作為當前人體動作信息。