[發明專利]懸掛式車輛智能轉向系統

在審

• 申請號: 201710185885.0
• 申請日: 2017-03-27
• 公開（公告）號: CN106882265A
• 公開（公告）日: 2017-06-23
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 六安永貞匠道機電科技有限公司
• 主分類號: B62D7/14
• 分類號: B62D7/14;B62D7/16;B60K17/22;B60G15/06
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司11429
• 代理人: 楊樂

技術領域

本發明涉及車輛轉向技術領域，特別涉及一種可實現360度自由行駛的智能轉向系統。

背景技術

伴隨社會工業化的進程，各種功能的車輛使用頻率得到顯著提升，交通的擁擠、倉儲空間的狹小，都會給居民日常生活、企業生產等帶來諸多不便。

申請人檢索到一種具有 360 度轉向功能的智能穿梭車（CN 104326205 B），其采用與輪組轉向及驅動總成數目相同的轉動器、輪式電機，由轉動器負責轉向，由輪式電機負責提供前進或者后退的動力，其雖然可實現全方位任意角度的設定，但是其結構過于臃腫，成本較高，并且其減震性能較差。

發明內容

為解決現有技術中存在問題，并且克服同領域中360度自由轉向系統的弊端，本發明的目的是提供一種結構強度高，并且簡化轉向系統以及動力供應系統，同時兼備有較高減震優勢的智能轉向系統。

為實現上述技術目的，本發明所采用的技術方案如下。

懸掛式車輛智能轉向系統，其包括車架主體，安裝于車架主體前端的前置傳動總成，安裝于車架主體后端的后置傳動總成，前置傳動總成、后置傳動總成的兩端分別對稱設置有與車架主體連接的輪組轉向及驅動總成，并且前置傳動總成、后置傳動總成與輪組轉向及驅動總成之間連接有轉向傳動總成、動力傳動總成，前置傳動總成、后置傳動總成分別通過轉向傳動總成向輪組轉向及驅動總成傳遞轉向動能，前置傳動總成、后置傳動總成分別通過動力傳動總成向輪組轉向及驅動總成傳遞行駛動力；前置傳動總成與后置傳動總成之間連接有轉向傳動軸、動力傳動軸，前置傳動總成連接于車輛轉向系統，由車輛轉向系統給予前置傳動總成提供轉向的驅動力，前置傳動總成通過轉向傳動軸向后置傳動總成提供轉向動能，前置傳動總成與后置傳動總成之間通過動力傳動軸進行行駛動力的傳遞；

其中，輪組轉向及驅動總成包括與車架主體連接的連接架、與連接架滑動連接的定位板、與定位板固定連接的定位懸架，定位板通過軸承a與連接架連接，連接架連接于軸承a的外圈，定位板連接于軸承a的內圈處，轉向傳動總成的輸出端與定位板上端之間設置布置有第一傳動部件，轉向傳動總成的輸出端連接于第一傳動部件的主動件，定位板上端連接于第一傳動部件的從動件；

其中，輪組轉向及驅動總成還包括安裝于定位懸架并且可繞自身軸線轉動的軸a、軸c，軸a呈豎直方向布置并且穿設于定位板，軸c呈水平方向布置，軸a上端的驅動端與動力傳動總成的輸出端之間設置有第二傳動部件，動力傳動總成的輸出端連接于第二傳動部件的主動件，軸a上端的驅動端連接于第二傳動部件的從動件，軸a下端的輸出端與軸c之間設置有第三傳動部件，軸a下端的輸出端連接于第三傳動部件的主動件，軸c的驅動端連接于第三傳動部件的從動件；

其中，定位懸架的下端部設置有凸出的安裝軸段，安裝軸段滑動匹配有輪轂，輪轂上設置有延伸至安裝軸段中心處并且與輪轂同軸線布置的軸d，軸d安裝于安裝軸段內并且可繞自身軸線轉動，輪轂上還設置有與套接于安裝軸段外部的軸承相匹配的槽體；輪轂的外部安裝連接輪胎；

其中，軸c與軸d之間還布置有第四傳動部件，軸c的輸出端連接于第四傳動部件的主動件，軸d的驅動端連接于第四傳動部件的從動件。

前置傳動總成的兩端分別設置有前置轉向輸出端、前置動力輸出端，后置傳動總成的兩端分別設置有后置轉向輸出端、后置動力輸出端，前置轉向輸出端、后置轉向輸出端分別連接于轉向傳動總成的驅動端，前置動力輸出端、后置動力輸出端分別連接于動力傳動總成的驅動端。

連接架與車架主體之間還設置有減震總成，減震總成包括下行減震支架、減震器、上行減震支架，下行減震支架的一端鉸接于連接架、另一端鉸接于車架主體，上行減震支架的一端鉸接于連接架、另一端鉸接于車架主體，減震器呈傾斜布置，減震器的收縮端鉸接于連接架，減震器的固定殼體鉸接于車架主體，減震器與連接架的鉸接位置與下行減震支架與連接架的鉸接位置同軸線布置，減震器與車架主體的鉸接位置與行減震支架與車架主體的鉸接位置同軸線布置；上述的轉向傳動總成、動力傳動總成由多個軸段通過萬向節進行連接。