[發明專利]一種滾齒機用自動裝卸及碼垛工件的雙臂機器人在審
| 申請號： | 201710185580.X | 申請日： | 2017-03-26 |
| 公開（公告）號： | CN108082951A | 公開（公告）日： | 2018-05-29 |
| 發明（設計）人： | 李倩;陳波 | 申請（專利權）人： | 李倩;陳波 |
| 主分類號： | B65G61/00 | 分類號： | B65G61/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 637300 四川*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 滾齒機 滑臺 排件 自動裝卸 工件座 換件 料盤 氣夾 卸件 裝件 雙臂機器人 驅動 工件毛坯 人本發明 人工操作 上下料 齒輪 個臂 取件 取下 雙臂 配合 計算機 加工 交換 | ||
【權利要求書】：
1.一種滾齒機用自動裝卸及碼垛工件的雙臂機器人，包括機架、料盤系統、計算機、換件臺、可XY向運動的滑臺以及固定于該滑臺之上的裝取臂、排件臂。
2.如權利要求書1所述的滾齒機用自動裝卸及碼垛工件的雙臂機器人，其特征在于：裝取臂固定在XY向滑臺上，并可Z向移動。
3.如權利要求書1所述的滾齒機用自動裝卸及碼垛工件的雙臂機器人，其特征在于：裝取臂上有自動裝件彈簧手及自動取件手，取件完成后可立即進行裝件動作。
4.如權利要求書1所述的滾齒機用自動裝卸及碼垛工件的雙臂機器人，其特征在于：排件臂固定在XY向滑臺上，并可Z向移動。
5.如權利要求書1所述的滾齒機用自動裝卸及碼垛工件的雙臂機器人，其特征在于：具備排件用的料盤。
6.如權利要求書1所述的滾齒機用自動裝卸及碼垛工件的雙臂機器人，其特征在于：料盤與滾齒機之間有換件臺，裝取臂與排件臂在換件臺處交換工件。
7.如權利要求書1所述的滾齒機用自動裝卸及碼垛工件的雙臂機器人，其特征在于：自動裝件彈簧手裝有壓縮彈簧，并可旋轉。
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