[發明專利]一種多旋翼無人機

在審

• 申請號: 201710185371.5
• 申請日: 2017-03-25
• 公開（公告）號: CN107117310A
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發明（設計）人: 周良勇
• 申請（專利權）人: 周良勇
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C27/08;B64D47/00;B64D45/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及無人飛行器技術領域，具體涉及一種多旋翼無人機。

背景技術

多旋翼無人機通常有3～8個旋翼，尤其以4旋翼最為常見。多旋翼無人機具備垂直起降、空中懸停、低速飛行、倒飛、側飛、360度旋轉等功能，現已在近地航拍（空中拍照、攝像）、監控、偵察、無線電信號中繼、運送快遞等方面得到應用。現有的多旋翼無人機主要有以下不足：由于在空中懸停時依靠機上裝載的電池來提供電能，因此續航時間短，大多數依靠電池電能工作的多旋翼無人機一次只能持續飛行約10～30分鐘左右，也就是說多旋翼無人機在空中工作的時間一般只有10～30分鐘，遠遠不能滿足人們使用多旋翼無人機來進行長時間的空中監控、拍攝、喊話、照明、傳輸、信號中繼、設防布防、待命等實際需求。另外，現有的多旋翼無人機在空中懸停進行定點監控、拍攝時，其姿態受風力以及位置傳感器信號影響較大，穩定性不易保證；多旋翼無人機在空中懸停工作時，飛控系統需要對其姿態進行實時控制和調整，既消耗電池的電能，也存在不小的安全隱患，一旦發生機械、電控故障、信號壓制或操作不當，就很容易造成墜機事故（炸機），甚至從空中掉下來砸傷人。

發明內容

本發明的目的是提供一種可以長時間停留在高處工作或待命的多旋翼無人機，以解決現有多旋翼無人機留空時間短、無法長時間定點在空中工作的不足。

本發明技術方案是：一種多旋翼無人機，包括機身、機臂（螺旋槳支架）、電機、旋翼（螺旋槳）、腳架（支腳），機臂連接在機身上，電機裝在機臂上，旋翼連接在電機的轉軸上（或變速器上），腳架設置于機身下面，在機身下面一般還設置有云臺及攝像機或其它工作設備、部件，機身中還安裝有電池以及飛控單元。此外，在多旋翼無人機的機身上面或機臂上還設有可拆卸的防護架，從垂直方向上看，該防護架的外圍輪廓大于各旋翼的旋轉范圍；在防護架上還連接有吊繩，在吊繩的末端連接有吊勾。在多旋翼無人機處于正常飛行或懸停狀態下時，吊繩經過防護架的外緣垂下，吊勾則通過吊繩垂吊在多旋翼無人機機體（包括機身、機臂、電機、旋翼）的下方，而在多旋翼無人機處于吊掛狀態下時，該吊勾則位于多旋翼無人機機體的上方或斜上方。

本發明多旋翼無人機上的防護架的外圍輪廓通常為圓圈狀或圓角四邊形狀，且位置高于旋翼，以避免吊繩碰到旋翼。在防護架上設有防護架接頭，在機身上設有與防護架接頭相配的防護架接口。防護架通過螺絲、鎖扣或磁力吸附等方式固定到機身上的防護架接口上。吊繩末端的吊勾通常為均勻分布的三勾。

本發明多旋翼無人機可以通過吊繩末端連接的吊勾來吊掛在高處的物體上，例如吊掛在電線、路燈桿、交通標志牌、電線桿、廣告牌、空調架、鐵架、樹枝、高樓天臺的圍墻、圍欄等物體上實現吊掛。吊掛在高處物體上后，多旋翼無人機上攜帶的工作設備（例如相機、攝像機、喊話器、信號中繼模塊、照明燈、氣體傳感器等）就可以長時間（一般可達幾個小時，甚至24小時以上）在高處工作或待命。

本發明的有益效果是，由于多旋翼無人機可以通過吊繩來吊掛在高處工作，而在處于吊掛狀態時，無需旋翼提供升力，此時驅動旋翼旋轉的電機停止工作，不會消耗電池電能，電池電能除了保留多旋翼無人機的返航用量外，其余可以全部供給機載裝備工作，因此能極大地延長機載裝備在空中定點工作的時間，而且在吊掛狀態下，多旋翼無人機的姿態和位置都非常穩定，無需另外控制，受風力的影響也非常小。另外，如果多旋翼無人機在使用中不需要吊掛在高處，在使用前可以先將防護架拆卸下來，這樣本發明多旋翼無人機就能像普通多旋翼無人機那樣使用，對其性能和用途不會造成不利影響。與通過掛桿上的掛勾來吊掛的多旋翼無人機相比，本發明多旋翼無人機由于是通過吊繩來實現吊掛，而吊繩的長短可以靈活設置，吊繩的重量也輕，因此使用起來更為方便；由于吊勾處在多旋翼無人機機體的下方，因此重心低，穩定性更好，而且在進行吊掛操控時，機身下面的攝像機能夠提供實時的圖像來指引，不需要在機身上再設置鏡頭朝向機身上方的攝像機來觀察；還有一個重要的優勢就是，本發明多旋翼無人機可以很方便地吊掛在高樓天臺的圍墻、廣告牌、陽臺欄桿等等物體上，應用場所更為廣泛。

附圖說明

圖1是本發明多旋翼無人機一個實施例的主視示意圖。

圖2是圖1實施例多旋翼無人機的左視示意圖。

圖3是圖1實施例多旋翼無人機的仰視示意圖。

圖4是圖1實施例多旋翼無人機的立體示意圖。

圖5、圖6是圖1實施例多旋翼無人機吊掛在電線上時的兩個不同視角的使用狀態示意圖。