[發(fā)明專利]兩輪循跡智能車在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710185358.X | 申請(qǐng)日： | 2017-03-25 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN107219848A | 公開（公告）日： | 2017-09-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 不公告發(fā)明人 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 南寧市廣千信息技術(shù)有限公司 |
| 主分類號(hào)： | G05D1/02 | 分類號(hào)： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 530000 廣西壯族自治區(qū)南*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 兩輪循跡 智能 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.兩輪循跡智能車，其特征在于，包括CMOS圖像獲取模塊、姿態(tài)調(diào)整模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、速度反饋模塊、輔助調(diào)試裝置、微控制器和電源；微控制器對(duì)車體的姿態(tài)進(jìn)行信息采集并轉(zhuǎn)換，同時(shí)進(jìn)行CMOS圖像獲取模塊獲取的圖像傳輸以提供微控制器的道路識(shí)別和決策；通過姿態(tài)調(diào)整模塊開啟電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)智能車的姿態(tài)保持和轉(zhuǎn)向；速度反饋模塊則將當(dāng)前速度反饋給微控制器實(shí)現(xiàn)速度閉環(huán)，使得智能車平穩(wěn)進(jìn)行。
下載完整專利技術(shù)內(nèi)容需要扣除積分，VIP會(huì)員可以免費(fèi)下載。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于南寧市廣千信息技術(shù)有限公司，未經(jīng)南寧市廣千信息技術(shù)有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請(qǐng)聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201710185358.X/1.html，轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 上一篇：智能跟隨小車
- 下一篇：無人駕駛飛行器飛行控制系統(tǒng)
