[發(fā)明專利]一種多旋翼無人機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710185342.9
• 申請日: 2017-03-25
• 公開（公告）號: CN107097939A
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周良勇
• 申請（專利權(quán)）人: 周良勇
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D47/00;B64D47/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多旋翼無人機。

背景技術(shù)

多旋翼無人機通常有3～8個旋翼，尤其以4旋翼最為常見。多旋翼無人機具備垂直起降、空中懸停、低速飛行、倒飛、側(cè)飛等功能，現(xiàn)已在空中拍照、攝像、直播、監(jiān)控、偵察、無線電信號中繼，高壓線、大橋、水壩檢査，搜索與救援，運送快遞等方面得到應(yīng)用。現(xiàn)有的多旋翼無人機主要有以下不足：由于在空中懸停時依靠機上裝載的電池來提供電能，因此續(xù)航時間短，絕大多數(shù)依靠電池電能工作的多旋翼無人機一次只能持續(xù)飛行約10～30分鐘左右，也就是說多旋翼無人機在空中工作的時間一般只有10～30分鐘，遠遠不能滿足人們使用多旋翼無人機來進行長時間的空中監(jiān)控、拍攝、直播、喊話、傳輸、信號中繼、布防、待命等實際需求。另外，現(xiàn)有的多旋翼無人機在空中懸停進行定點監(jiān)控、拍攝時，其姿態(tài)受風(fēng)力以及位置傳感器信號影響較大，穩(wěn)定性不易保證；多旋翼無人機在空中懸停工作時，飛控系統(tǒng)需要對其姿態(tài)進行實時控制和調(diào)整，既消耗電池的電能，也存在不小的安全隱患，萬一發(fā)生機械、電控故障或操作不當(dāng)，就很容易造成墜機事故（炸機），甚至從空中掉下來砸傷人；多旋翼無人機用于野外觀察研究動物、鳥類、昆蟲時，其旋翼發(fā)出的聲響和產(chǎn)生的氣流會對動物、鳥類、昆蟲造成驚嚇和干擾，而且一次起飛通常只能在空中停留10～30分鐘，根本不能滿足使用要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種可以長時間停留在高處物體上工作或待命的多旋翼無人機，以解決現(xiàn)有多旋翼無人機留空時間短、無法長時間在空中工作的不足。

本發(fā)明技術(shù)方案是：一種多旋翼無人機，主要包括機身、電機、旋翼（螺旋槳）、旋翼防護架（旋翼防護罩）、腳架，電機安裝在機身外圍，旋翼安裝在電機的轉(zhuǎn)軸上（或變速器上），旋翼防護架設(shè)置在旋翼的外圍，腳架連接在機身下面，機身中安裝有電池以及飛控單元，在機身下面一般還設(shè)置有云臺及攝像機或其它工作設(shè)備、部件。此外，在多旋翼無人機上還設(shè)有掛桿，掛桿的一端設(shè)有掛圈，另一端（末端）設(shè)有磁體，掛桿通過掛圈吊掛在多旋翼無人機的機身上，并且可以繞著機身轉(zhuǎn)動，而在多旋翼無人機的機身上則設(shè)有連接掛圈并限制掛圈移動的限位件或限位槽。在多旋翼無人機處于懸停或飛行狀態(tài)下時，掛桿垂吊（垂直吊掛）在機身下方。

為了便于將多旋翼無人機吊掛在電線、樹枝等非鐵質(zhì)物體上，在本發(fā)明多旋翼無人機的掛桿上通常還設(shè)有掛勾。

本發(fā)明多旋翼無人機在使用時，可以通過掛桿上的磁體的磁性吸附力來吊掛在高處的鐵質(zhì)廣告牌、路燈桿、交通標志橫桿、室外空調(diào)、鐵架、鐵塔、陽臺欄桿等物體上。

本發(fā)明的有益效果是，由于多旋翼無人機可以通過掛桿上的磁體來吊掛在高處的鐵質(zhì)物體上工作或待命，而處于吊掛狀態(tài)下的多旋翼無人機，無需旋翼提供升力，此時驅(qū)動旋翼旋轉(zhuǎn)的電機停止工作，不會消耗電池電能，電池電能除了保留多旋翼無人機的返航用量外，其余可以全部供給機載裝備工作，因此能極大地延長機載裝備在空中工作的時間，而且在吊掛狀態(tài)下，多旋翼無人機的姿態(tài)和位置都非常穩(wěn)定，無需另外控制，受風(fēng)力的影響也非常小。本發(fā)明多旋翼無人機上的掛桿可以繞著機身轉(zhuǎn)動，在多旋翼無人機處于未吊掛狀態(tài)下時，掛桿垂吊在機身下方，因此整機重心低，更容易控制，飛行時的穩(wěn)定性也更好，而且在控制多旋翼無人機吊掛時可以通過機身下面的攝像機來觀看被吊掛物（如交通標志橫桿）的距離和位置，不需要另外設(shè)置用于觀察機身上方的攝像機。

附圖說明

圖1是本發(fā)明第一個實施例多旋翼無人機的主視示意圖。

圖2是圖1實施例多旋翼無人機的右視示意圖。

圖3是圖1實施例多旋翼無人機的仰視示意圖。

圖4是圖1實施例多旋翼無人機懸停在空中時立體示意圖。

圖5是圖1實施例多旋翼無人機懸停在廣告牌的上方時的示意圖。

圖6是圖1實施例多旋翼無人機吊掛在廣告牌上時的使用狀態(tài)示意圖。

圖7是圖1實施例多旋翼無人機吊掛在交通標志橫桿上時的使用狀態(tài)示意圖。

圖8是圖1實施例多旋翼無人機在拆下掛桿之后的立體示意圖。

圖9是圖1實施例多旋翼無人機在拆下掛桿及機身上的限位件之后的立體示意圖。

圖10是圖1實施例多旋翼無人機上的掛桿的立體示意圖。

圖11是本發(fā)明多旋翼無人機上的另一種掛桿的立體示意圖。

圖12是本發(fā)明第二個實施例多旋翼無人機懸停在空中時立體示意圖。

圖13是圖12實施例多旋翼無人機通過掛勾吊掛在空中的電線上時的使用狀態(tài)示意圖。