[發(fā)明專利]一種多旋翼無人機(jī)

在審

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• 申請日: 2017-03-25
• 公開（公告）號: CN106965925A
• 公開（公告）日: 2017-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周良勇
• 申請（專利權(quán)）人: 周良勇
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D47/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多旋翼無人機(jī)。

背景技術(shù)

多旋翼無人機(jī)通常有3～8個旋翼，尤其以4旋翼最為常見。多旋翼無人機(jī)具備垂直起降、空中懸停、低速飛行、倒飛、側(cè)飛、360度旋轉(zhuǎn)等功能，現(xiàn)已在空中拍照、攝像、監(jiān)控、偵察、無線電信號中繼，高壓線、大橋、水壩檢査，搜索與救援，運(yùn)送快遞等方面得到應(yīng)用。現(xiàn)有的多旋翼無人機(jī)主要有以下不足：由于在空中懸停時依靠機(jī)上裝載的電池來提供電能，因此續(xù)航時間短，大多數(shù)依靠電池電能工作的多旋翼無人機(jī)一次只能持續(xù)飛行約10～30分鐘左右，也就是說多旋翼無人機(jī)在空中工作的時間一般只有10～30分鐘，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足人們使用多旋翼無人機(jī)來進(jìn)行長時間空中監(jiān)控、拍攝、喊話、傳輸、信號中繼、布防、待命等實(shí)際需求。另外，現(xiàn)有的多旋翼無人機(jī)在空中懸停進(jìn)行定點(diǎn)監(jiān)控、拍攝時，其姿態(tài)受風(fēng)力以及位置傳感器信號影響較大，穩(wěn)定性不易保證；多旋翼無人機(jī)在空中懸停工作時，飛控系統(tǒng)需要對其姿態(tài)進(jìn)行實(shí)時控制和調(diào)整，既消耗電池的電能，也存在不小的安全隱患，萬一發(fā)生機(jī)械、電控故障或操作不當(dāng)，就很容易造成墜機(jī)事故（炸機(jī)），甚至從空中掉下來砸傷人。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種可以長時間停留在高處物體上工作或待命的多旋翼無人機(jī)，以解決現(xiàn)有多旋翼無人機(jī)留空時間短、無法長時間在空中工作的不足。

本發(fā)明技術(shù)方案是：一種多旋翼無人機(jī)，包括機(jī)身、機(jī)臂、電機(jī)、旋翼（螺旋槳）、腳架（支腳），機(jī)臂的一端連接機(jī)身，電機(jī)安裝在機(jī)臂上，旋翼安裝在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上（或變速器上），腳架連接在機(jī)身下面，在機(jī)身下面一般還設(shè)置有云臺及攝像機(jī)或其它工作設(shè)備、部件，機(jī)身中還安裝有電池以及飛控單元，在旋翼外圍通常還設(shè)有旋翼防護(hù)架來保護(hù)高速旋轉(zhuǎn)的旋翼免于碰到外物而損壞，此外，在腳架上還設(shè)有兩組掛架，其中一組為帶有尖頭的掛架，且尖頭向下，另一組為帶有掛口的掛架，且掛口為冂字形，開口朝下。多旋翼無人機(jī)可以通過該掛架來搭掛在廣告牌、交通標(biāo)志牌、高樓的陽臺欄桿、高樓天臺的圍墻、高樓房間外面外伸的擋雨板等高處物體上。搭掛在高處物體上后，多旋翼無人機(jī)上攜帶的工作設(shè)備（例如相機(jī)、攝像機(jī)、喊話器、信號中繼模塊、照明燈、氣體傳感器等）就可以長時間（一般可達(dá)幾個小時，甚至24小時以上）在高處工作或待命。

本發(fā)明的有益效果是，由于多旋翼無人機(jī)可以通過腳架上的掛架來搭掛在高處物體上工作，而處于搭掛狀態(tài)的多旋翼無人機(jī)，無需旋翼提供升力，此時驅(qū)動旋翼旋轉(zhuǎn)的電機(jī)停止工作，不會消耗電池電能，電池電能除了保留多旋翼無人機(jī)的返航用量外，其余可以全部供給機(jī)載裝備工作，因此能極大地延長機(jī)載裝備在“空中”工作的時間，而且在搭掛狀態(tài)下，多旋翼無人機(jī)的姿態(tài)和位置都非常穩(wěn)定，無需另外控制，受風(fēng)力的影響也非常小。相比于掛勾（或掛架）豎立設(shè)置在機(jī)身上面的多旋翼無人機(jī)，本發(fā)明多旋翼無人機(jī)上的掛架由于設(shè)置在腳架上，因此重心低，更有利于多旋翼無人機(jī)起降及飛行時的姿態(tài)控制。

附圖說明

圖1是本發(fā)明多旋翼無人機(jī)一個實(shí)施例的主視示意圖。

圖2是圖1實(shí)施例多旋翼無人機(jī)的仰視示意圖。

圖3、圖4是圖1實(shí)施例多旋翼無人機(jī)兩個不同視角的立體示意圖。

圖5是圖1實(shí)施例多旋翼無人機(jī)搭掛在圍墻上面時的使用狀態(tài)示意圖。

圖6是本發(fā)明多旋翼無人機(jī)第二個實(shí)施例的立體示意圖。

圖7是圖6實(shí)施例多旋翼無人機(jī)搭掛在廣告牌上時的使用狀態(tài)示意圖。

圖中：1.機(jī)身，2.機(jī)臂，3.電機(jī)，4.旋翼，5.旋翼防護(hù)架，6.腳架，6A.帶有尖頭的掛架，6B.帶有掛口的掛架，7.攝像機(jī)，8.圍墻，9.廣告牌。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，通過實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。