[發明專利]一種多旋翼無人機

在審

• 申請號: 201710185295.8
• 申請日: 2017-03-25
• 公開（公告）號: CN106976556A
• 公開（公告）日: 2017-07-25
• 發明（設計）人: 周良勇
• 申請（專利權）人: 周良勇
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D47/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及無人飛行器技術領域，具體涉及一種多旋翼無人機。

背景技術

多旋翼無人機通常有3～8個旋翼，尤其以4旋翼最為常見。多旋翼無人機具備垂直起降、空中懸停、低速飛行、倒飛、側飛、360度旋轉等功能，現已在空中拍照、攝像、監控、偵察、無線電信號中繼，高壓線、大橋、水壩檢査，搜索與救援，運送快遞等方面得到應用?，F有的多旋翼無人機主要有以下不足：由于在空中懸停時依靠機上裝載的電池來提供電能，因此續航時間短，大多數依靠電池電能工作的多旋翼無人機一次只能持續飛行約10～30分鐘左右，也就是說多旋翼無人機在空中工作的時間一般只有10～30分鐘，遠遠不能滿足人們使用多旋翼無人機來進行長時間空中監控、拍攝、喊話、傳輸、信號中繼、布防、待命等實際需求。另外，現有的多旋翼無人機在空中懸停進行定點監控、拍攝時，其姿態受風力以及位置傳感器信號影響較大，穩定性不易保證；多旋翼無人機在空中懸停工作時，飛控系統需要對其姿態進行實時控制和調整，既消耗電池的電能，也存在不小的安全隱患，萬一發生機械、電控故障或操作不當，就很容易造成墜機事故（炸機），甚至從空中掉下來砸傷人；多旋翼無人機用于運送快遞時，在飛行到目的地后，若取貨人還未到達，多旋翼無人機就只能降落到地面等待（否則電池電量將很快耗盡），而無法停留在空中等待；多旋翼無人機用于野外觀察研究動物、鳥類、昆蟲時，其旋翼發出的聲響和產生的氣流會對動物、鳥類、昆蟲造成驚嚇和干擾，而且一次起飛通常只能在空中停留10～30分鐘，根本不能滿足使用要求。

發明內容

本發明的目的是提供一種可以長時間停留在高處物體上工作或待命的多旋翼無人機，以解決現有多旋翼無人機留空時間短、無法長時間在空中工作的不足。

本發明技術方案是：一種多旋翼無人機，主要包括機身、機臂、電機、旋翼（螺旋槳），機臂的一端連接機身，電機安裝在機臂上，旋翼安裝在電機的轉軸上（或變速器上），其特別之處是：在機身的側面（機身的一側或兩側）或機身下面的腳架上設置有掛架，掛架的上部設有掛桿，下部設有支腳；相對于機身的中心垂線，支腳在里，掛桿在外（即仰視時支腳在里，掛桿在外）；掛桿與支腳通常做成弧形或“[”形，掛桿與支腳在垂直方向上的投影呈“（）”狀（即括號狀）或“[ ]”狀。使用時，讓多旋翼無人機飛行到所要搭掛的桿狀物體（如路燈桿、電線桿、旗桿、樹桿等）處，并使桿狀物體位于掛桿與支腳之間，通過掛桿與支腳的配合（掛桿起勾拉作用，支腳起支點或支撐作用），就可以使多旋翼無人機穩定地搭掛在桿狀物體上。與現有的多旋翼無人機相似，本發明多旋翼無人機機身下面一般也設置有云臺及攝像機或其它工作設備、部件，機身中也安裝有電池以及飛控單元，在旋翼外圍通常還設有旋翼防護架來保護高速旋轉的旋翼免于碰到外物而損壞。

本發明的有益效果是，由于多旋翼無人機可以通過掛架上的掛桿和支腳來搭掛在桿狀物體上（例如搭掛在電線桿、路燈桿和樹桿上）工作，而處于搭掛狀態下的多旋翼無人機，無需旋翼提供升力，此時驅動旋翼旋轉的電機停止工作，不會消耗電池電能，電池電能除了保留多旋翼無人機的返航用量外，其余可以全部供給機載裝備工作，因此能極大地延長機載裝備在“空中”工作的時間，而且在搭掛狀態下，多旋翼無人機的姿態和位置都非常穩定，無需另外控制，受風力的影響也非常小。

附圖說明

圖1是本發明多旋翼無人機一個實施例的主視示意圖。

圖2是圖1實施例多旋翼無人機的左視示意圖。

圖3是圖1實施例多旋翼無人機的仰視示意圖。

圖4是圖1實施例多旋翼無人機的立體示意圖。

圖5、圖6是圖1實施例多旋翼無人機搭掛在路燈桿上時，兩個不同視角的使用狀態示意圖。

圖7是本發明多旋翼無人機第二個實施例的主視示意圖。

圖8是圖7實施例多旋翼無人機的立體示意圖。

圖9是圖7實施例多旋翼無人機搭掛在路燈桿上時的使用狀態示意圖。

圖中：1.機身，2.機臂，3.電機，4.旋翼，5、6.掛架，5A、6A.掛桿，5B、6B.支腳，7.攝像機，8.路燈桿，9.限位桿。

具體實施方式

下面結合附圖，通過實施例對本發明作進一步描述。