[發明專利]一種多旋翼無人機

在審

• 申請號: 201710185291.X
• 申請日: 2017-03-25
• 公開（公告）號: CN108622387A
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發明（設計）人: 周良勇
• 申請（專利權）人: 周良勇
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D47/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種多旋翼無人機，屬于無人飛行器技術領域，包括機身、機臂、電機、旋翼、腳架，機臂連接在機身上，電機安裝在機臂上，旋翼連接在電機的轉軸上，腳架設置于機身下面，此外在機身上還設有鐵片及吊桿，吊桿的上下兩端設有磁性吸附頭：上磁性吸附頭和下磁性吸附頭，吊桿通過其下端的下磁性吸附頭吸附在機身上面的鐵片上。本發明多旋翼無人機可以通過吊桿上端的上磁性吸附頭吸附并吊掛在高處的鐵質物體上。處于吊掛狀態的多旋翼無人機無需電池電能提供升力，可以大大延長機載工作設備在一次起降過程中的工作時間。本發明多旋翼無人機可廣泛應用于空中定點監視、監控、拍攝、環保監測、城市管理、庭院安防、車輛防盜、快遞運送等領域。

技術領域

本發明涉及無人飛行器技術領域，具體涉及一種多旋翼無人機。

背景技術

多旋翼無人機通常有3～8個旋翼，尤其以4旋翼最為常見。多旋翼無人機具備垂直起降、空中懸停、低速飛行、倒飛、側飛、360度旋轉等功能，現已在近地航拍（空中拍照、攝像）、監控、偵察、無線電信號中繼、運送快遞等方面得到應用。現有的多旋翼無人機主要有以下不足：由于在空中懸停時依靠機上裝載的電池來提供電能，因此續航時間短，大多數依靠電池電能工作的多旋翼無人機一次只能持續飛行約10～30分鐘左右，也就是說多旋翼無人機在空中工作的時間一般只有10～30分鐘，遠遠不能滿足人們使用多旋翼無人機來進行長時間空中監控、拍攝、喊話、照明、傳輸、信號中繼、設防布防、待命等實際需求。另外，現有的多旋翼無人機在空中懸停進行定點監控、拍攝時，其姿態受風力以及位置傳感器信號影響較大，穩定性不易保證；多旋翼無人機在空中懸停工作時，飛控系統需要對其姿態進行實時控制和調整，既消耗電池的電能，也存在不小的安全隱患，一旦發生機械、電控故障、信號壓制或操作不當，就很容易造成墜機事故（炸機），甚至從空中掉下來砸傷人。

發明內容

本發明的目的是提供一種可以長時間停留在高處工作或待命的多旋翼無人機，以解決現有多旋翼無人機留空時間短、無法長時間定點在空中工作的不足。

本發明技術方案是：一種多旋翼無人機，包括機身、機臂（螺旋槳支架）、電機、旋翼（螺旋槳）、腳架（支腳），機臂連接在機身上，電機安裝在機臂上，旋翼連接在電機的轉軸上（或變速器上），腳架設置于機身下面，在機身下面一般還設置有云臺及攝像機或其它工作設備、部件，機身中還安裝有電池以及飛控單元，此外，在機身上還設有鐵片及吊桿，吊桿的上下兩端設有磁性吸附頭：上磁性吸附頭和下磁性吸附頭，上磁性吸附頭和下磁性吸附頭中設有磁體（釹鐵硼永磁體），吊桿通過其下端的下磁性吸附頭吸附在機身上面的鐵片上。本發明多旋翼無人機在使用中可以通過吊桿上端的上磁性吸附頭吸附并吊掛在高處的鐵質物體上，例如吊掛在路燈桿、交通標志牌鐵架、電線桿、廣告牌、空調架及各類鐵塔上。吊掛在高處物體上后，多旋翼無人機上攜帶的工作設備（例如相機、攝像機、喊話器、信號中繼模塊、照明燈、氣體傳感器等）就可以長時間（一般可達幾個小時，甚至24小時以上）在高處工作或待命。為了便于操控多旋翼無人機吊掛在高處，在其機身上面通常還設置有一個鏡頭朝向機身上方的上置攝像機（攝像頭）。

本發明的有益效果是，由于多旋翼無人機可以通過機身上面的吊桿來吊掛在高處工作，而在處于吊掛狀態時，無需旋翼提供升力，此時驅動旋翼旋轉的電機停止工作，不會消耗電池電能，電池電能除了保留多旋翼無人機的返航用量外，其余可以全部供給機載裝備工作，因此能極大地延長機載裝備在“空中”工作的時間，而且在吊掛狀態下，多旋翼無人機的姿態和位置都非常穩定，無需另外控制，受風力的影響也非常小。另外，如果多旋翼無人機在使用中不需要吊掛在高處，在使用前可以先將吊桿從機身上拆下，這樣本發明多旋翼無人機就能像普通多旋翼無人機那樣使用，對其性能和用途不會造成不利影響。

附圖說明

圖1是本發明多旋翼無人機一個實施例的主視示意圖。

圖2是圖1實施例多旋翼無人機的立體示意圖。

圖3是圖1實施例多旋翼無人機上的吊桿與機身分開后的立體示意圖。