[發明專利]立式玻璃檢測輸送臺及其檢測方法

有效

• 申請號: 201710185285.4
• 申請日: 2017-03-25
• 公開（公告）號: CN106829479B
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 何道祺;林佛欽;楊添江;陳靖;梁少冰
• 申請（專利權）人: 廣東高力威機械科技有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;G01B21/06;G01B11/04
• 代理公司: 佛山市名誠專利商標事務所(普通合伙) 44293
• 代理人: 盧志文

1.一種立式玻璃檢測輸送臺，包括立式玻璃輸送臺總成，其特征是，所述立式玻璃輸送臺總成上設有用于輸送玻璃的伺服橫向輸送裝置、用于讓玻璃通過的玻璃輸送路徑、用于測量玻璃高度的高度測量機構（5）、用于檢測是否有玻璃經過的第一檢測元件（21）和第二檢測元件（29），第一檢測元件（21）和第二檢測元件（29）沿玻璃輸送方向排布在玻璃輸送路徑底部；高度測量機構（5）包括第三檢測元件（51）和控制第三檢測元件（51）升降運動的縱向控制伺服電機（59），第三檢測元件（51）在玻璃輸送路徑中上下運動以檢測玻璃的高度；

所述伺服橫向輸送裝置包括橫向控制伺服電機（212）、橫向同步帶（211）和支撐梁組件，橫向同步帶（211）設置在支撐梁組件上、并與橫向控制伺服電機（212）傳動連接，橫向同步帶（211）頂面用于承放玻璃，橫向同步帶（211）上方形成所述玻璃輸送路徑，立式玻璃輸送臺總成對應玻璃輸送路徑的一側設有傾斜設置的支承背板（1），支承背板（1）表面設有若干個橫向設置的靠背導向輪（11）；

所述伺服橫向輸送裝置與第一檢測元件（21）、第二檢測元件（29）共同構成伺服橫向輸送及長度測量機構（2），第一檢測元件（21）和第二檢測元件（29）設置在伺服橫向輸送裝置上，第一檢測元件（21）和第二檢測元件（29）均為對射式光電傳感器，對射式光電傳感器包括受光器和投光器，受光器和投光器分別設置在橫向同步帶（211）兩側外；

所述高度測量機構（5）還包括近端檢測元件（56），近端檢測元件（56）位于第三檢測元件（51）下方；近端檢測元件（56）和第三檢測元件（51）均位于第二檢測元件（29）正上方，當第二檢測元件（29）檢測到玻璃的同時，啟動高度測量機構（5）；

所述高度測量機構（5）包括升降傳動裝置，縱向控制伺服電機（59）通過升降傳動裝置與近端檢測元件（56）和第三檢測元件（51）傳動連接，升降傳動裝置設置在支承背板（1）背面，支承背板（1）對應升降傳動裝置處設有縱向讓位槽（12），縱向讓位槽（12）貫穿支承背板（1）前后兩側；

當玻璃進入立式玻璃輸送臺總成的玻璃輸送路徑時，先經過第一檢測元件（21），并且，玻璃尾端離開第一檢測元件（21）瞬間啟發信號，電控系統讀取當前位置A，玻璃繼續前進，直至玻璃前端到達第二檢測元件（29）檢測位置瞬間觸發信號讀取當前位置B，第一檢測元件（21）的檢測位置和第二檢測元件（29）檢測位置之間距離為L0，則玻璃長度L2= L0-（B-A）；同時，當玻璃觸發第二檢測元件（29）檢測位置時，處于最高處的第三檢測元件（51）向下運動，直至第三檢測元件（51）檢測位置被玻璃頂邊觸發，從而測出玻璃的高度H。

2.根據權利要求1所述立式玻璃檢測輸送臺，其特征是，所述支撐梁組件對應橫向同步帶（211）內頂面設有橫向導軌（214 ），支撐梁組件對應橫向同步帶（211）頂部外側設有外側導向輪（25）。

3.根據權利要求1所述立式玻璃檢測輸送臺，其特征是，所述第三檢測元件（51）為對射式光電傳感器，對射式光電傳感器包括受光器和投光器，受光器和投光器沿前后方向布置；所述近端檢測元件（56）為接近開關。

4.根據權利要求1所述立式玻璃檢測輸送臺，其特征是，所述立式玻璃輸送臺總成還包括底座（3）和背架（4），底座（3）底部設有調節腳（31），調節腳（31）與底座（3）螺紋連接，支承背板（1）設置在底座（3）上，背架（4）設置在支承背板（1）背面并與底座（3）連接；支承背板（1）向后傾斜，支承背板（1）相對垂直面的傾斜角度為5度至10度。