[發明專利]一種多旋翼無人機

在審

• 申請號: 201710185279.9
• 申請日: 2017-03-25
• 公開（公告）號: CN108622386A
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發明（設計）人: 周良勇
• 申請（專利權）人: 周良勇
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D47/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種多旋翼無人機，屬于無人飛行器技術領域，包括機身、機臂、電機、旋翼、腳架，機臂的一端連接機身，電機安裝在機臂上，旋翼安裝在電機的轉軸上，腳架連接在機身下面，此外還設有掛弓和掛勾，掛弓兩端與機身上的掛桿、機臂或旋翼防護架連接，且為活動連接，掛勾則連接在掛弓中部。本發明多旋翼無人機可以通過連接在掛弓上的掛勾來吊掛或搭掛在電線、樹枝、墻體、廣告牌、欄桿等高處物體上工作，能極大地延長機載裝備在高處工作的時間，而且在吊掛和搭掛狀態下，多旋翼無人機的姿態和位置都非常穩定。本發明多旋翼無人機可廣泛應用于空中定點拍攝、監控、直播、環保監測、案件偵察、城市管理、庭院安防、車輛防盜、野外科考等領域。

技術領域

本發明涉及無人飛行器技術領域，具體涉及一種多旋翼無人機。

背景技術

多旋翼無人機通常有3～8個旋翼，尤其以4旋翼最為常見。多旋翼無人機具備垂直起降、空中懸停、低速飛行、倒飛、側飛等功能，現已在空中拍照、攝像、直播、監控、偵察、無線電信號中繼，高壓線、大橋、水壩檢査，搜索與救援，運送快遞等方面得到應用。現有的多旋翼無人機主要有以下不足：由于在空中懸停時依靠機上裝載的電池來提供電能，因此續航時間短，絕大多數依靠電池電能工作的多旋翼無人機一次只能持續飛行約10～30分鐘左右，也就是說多旋翼無人機在空中工作的時間一般只有10～30分鐘，遠遠不能滿足人們使用多旋翼無人機來進行長時間的空中監控、拍攝、直播、喊話、傳輸、信號中繼、布防、待命等實際需求。另外，現有的多旋翼無人機在空中懸停進行定點監控、拍攝時，其姿態受風力以及位置傳感器信號影響較大，穩定性不易保證；多旋翼無人機在空中懸停工作時，飛控系統需要對其姿態進行實時控制和調整，既消耗電池的電能，也存在不小的安全隱患，萬一發生機械、電控故障或操作不當，就很容易造成墜機事故（炸機），甚至從空中掉下來砸傷人；多旋翼無人機用于運送快遞時，在飛行到目的地后，若取貨人還未到達，多旋翼無人機就只能降落到地面等待（否則電池電量將很快耗盡），而無法停留在空中等待；多旋翼無人機用于野外觀察研究動物、鳥類、昆蟲時，其旋翼發出的聲響和產生的氣流會對動物、鳥類、昆蟲造成驚嚇和干擾，而且一次起飛通常只能在空中停留10～30分鐘，根本不能滿足使用要求。

發明內容

本發明的目的是提供一種可以長時間停留在高處物體上工作或待命的多旋翼無人機，以解決現有多旋翼無人機留空時間短、無法長時間在空中工作的不足。

本發明技術方案是：一種多旋翼無人機，主要包括機身、機臂、電機、旋翼（螺旋槳）、腳架，機臂的一端連接機身，電機安裝在機臂上，旋翼安裝在電機的轉軸上（或變速器上），腳架連接在機身下面，在旋翼的外圍通常還設置有旋翼防護架來保護高速旋轉的旋翼免于碰到外物而損壞。此外，在多旋翼無人機上還設置有掛弓和掛勾，掛弓兩端與設置在機身上的掛桿連接，或與機臂或旋翼防護架連接，且為活動連接，掛弓可以繞著連接處自由轉動；掛勾則連接在掛弓中部，用于將多旋翼無人機吊掛或搭掛在高處物體上；在多旋翼無人機處于飛行狀態下時，掛勾垂吊（垂直吊掛）在機身下方。使用時，多旋翼無人機可以通過連接在掛弓上的掛勾來吊掛或搭掛在空中的電線、樹枝、路燈橫桿、廣告牌、陽臺欄桿、墻頂等高處物體上。與現有的多旋翼無人機相似，本發明多旋翼無人機機身下面一般也設置有云臺及攝像機或其它工作設備、部件，機身中也安裝有電池以及飛控單元。