[發明專利]一種有效的目標識別裝置

有效

• 申請號: 201710184852.4
• 申請日: 2017-03-24
• 公開（公告）號: CN106951908B
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 愛保科技有限公司
• 主分類號: G06K9/46
• 分類號: G06K9/46
• 代理公司: 北京卓唐知識產權代理有限公司 11541
• 代理人: 崔金

1.一種有效的目標識別裝置，其特征是，包括圖像獲取模塊、特征提取模塊、直方圖獲取模塊和目標識別模塊，所述圖像獲取模塊用于采集目標圖像，所述特征提取模塊用于提取目標圖像的顏色特征，所述直方圖獲取模塊根據所述顏色特征獲取顏色直方圖，所述目標識別模塊用于對所述顏色直方圖進行賦權，并根據所述賦權的顏色直方圖對所述目標圖像進行識別；

所述圖像獲取模塊采用攝像頭對目標圖像進行采集，所述攝像頭上安裝有鏡頭保護蓋，所述鏡頭保護蓋包括設置在保護蓋正面的增透膜和反面增透膜，所述增透膜主要成分為氟化鎂，所述鏡頭保護蓋正面的增透膜的表面還覆蓋有一層防污膜，所述防污膜的主要成分為聚四氟乙烯；

所述特征提取模塊包括顏色轉換單元和圖像分割單元，所述顏色轉換單元用于將圖像從RGB顏色空間轉換到CIELab顏色空間，轉化公式為：

式中，R、G、B分別為RGB顏色空間中的紅色、綠色、藍色分量值，L為CIELab顏色空間中的亮度，a為CIELab顏色空間中的綠色到紅色的相對色度，b為CIELab顏色空間中的藍色到黃色的相對色度，其中，函數

所述圖像分割單元用于將圖像劃分為大小相等的矩形子塊，用于劃分子塊的圖像I表示為：

式中，U_i表示圖像的任意子塊，f表示圖像分割因子，f∈[2,5]且f為整數，i按照從左到右，從上向下的順序依次取值為1到f²；

所述直方圖獲取模塊，用于獲取圖像直方圖，具體采用如下方式獲取：

(1)對CIELab顏色空間進行劃分，采用如下劃分方法：當L分量大于閾值T₁時或者小于閾值T₂時，不再考慮a分量和b分量，得到2個顏色區間，當L分量介于閾值T₁和T₂之間時，分別將a分量和b分量劃分為四個區間，得到16個顏色區間，從而將CIELab顏色空間劃分成了18個顏色區間；其中，T₁∈[90,100]，T₂∈[0,10]；

(2)定義隸屬度函數σ_j,k＝1；

(3)求取圖像的顏色直方圖，圖像子塊的顏色直方圖可表示為：

ZF(U_i)＝{z₁,z₂,…,z₁₈}

式中，ZF(U_i)表示圖像子塊的顏色直方圖，z_j(j＝1,2,…,18)表示任一顏色區間上的像素分布情況，σ_j,k代表第k個像素點屬于第j個顏色區間的隸屬度，N_i表示子塊包含的像素個數；

圖像的顏色直方圖可表示為：ZF(I)＝{δ_iZF(U_i)，i＝1,2,…,f²}，式中，δ_i表示子塊位置權值，ZF(I)表示圖像子塊的顏色直方圖；

所述目標識別模塊，用于對圖像進行識別，包括色差計算單元、權值計算單元和圖像對比單元，

所述色差計算單元用于計算像素點之間的顏色差異，計算中心像素點p_A和3×3鄰域內任意相鄰像素點p_B的色差C：

式中，C(p_A,p_B)表示像素點p_A和p_B之間色差，μ為歸一化因子；

所述權值計算單元用于計算每個子塊的顏色權值；

所述圖像對比單元用于根據圖像相似度對比來實現圖像識別。