[發(fā)明專利]一種模塊化玩具機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710184758.9
• 申請(qǐng)日: 2017-03-24
• 公開（公告）號(hào): CN106994254B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱宇晨;景大川;馬百冶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州億零智能科技有限公司
• 主分類號(hào): A63H11/00
• 分類號(hào): A63H11/00;A63H29/22
• 代理公司: 寧波方向同行專利商標(biāo)代理事務(wù)所(普通合伙) 33497
• 代理人: 汪建華

1.一種模塊化玩具機(jī)器人，其特征在于：包括外殼、設(shè)在外殼上的連接裝置、設(shè)在外殼內(nèi)的扭矩提供裝置，所述外殼、連接裝置和扭矩提供裝置組成模塊化玩具機(jī)器人單體，所述外殼由多個(gè)U型構(gòu)件組成一個(gè)幾何體，所述外殼中至少有一個(gè)U型構(gòu)件上設(shè)有一預(yù)留孔洞，所述連接裝置安裝在預(yù)留孔洞內(nèi)，所述預(yù)留孔洞還可用于安裝連接裝置或其它功能性裝置，所述外殼通過扭矩提供裝置實(shí)現(xiàn)整體外形的扭動(dòng)；

所述U型構(gòu)件包括一個(gè)底面、與底面相連接的兩片葉片，所述外殼采用方形結(jié)構(gòu)，所述外殼的上下兩個(gè)頂面由葉片組成，兩個(gè)相鄰的U型構(gòu)件之間設(shè)有一旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸設(shè)在底面的兩側(cè)，所述相鄰兩個(gè)U型構(gòu)件之間可通過旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)后展開或傾斜移動(dòng)；

所述相鄰兩個(gè)模塊化玩具機(jī)器人單體之間通過連接裝置旋擰的方式相互連接固定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模塊化玩具機(jī)器人，其特征在于：所述扭矩提供裝置包括安裝在外殼內(nèi)其中一U型構(gòu)件的底面上的電機(jī)、設(shè)在電機(jī)上的減速齒輪組、設(shè)在減速齒輪組上通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的舵盤，所述舵盤的一端與安裝電機(jī)的U型構(gòu)件的相鄰U型構(gòu)件的葉片連接，所述外殼藉由舵盤帶動(dòng)所連接的相鄰U型構(gòu)件，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)整個(gè)外殼的傾斜移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種模塊化玩具機(jī)器人，其特征在于：所述舵盤包括偏心輪、設(shè)在偏心輪上一端與葉片轉(zhuǎn)接的搖臂。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種模塊化玩具機(jī)器人，其特征在于：所述偏心輪上設(shè)有兩根搖臂，所述兩根搖臂分別與安裝電機(jī)的U型構(gòu)件的兩個(gè)相鄰U型構(gòu)件的葉片轉(zhuǎn)接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種模塊化玩具機(jī)器人，其特征在于：所述葉片采用圓弧形結(jié)構(gòu)，相對(duì)的兩個(gè)葉片之間采用間隙配合設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種模塊化玩具機(jī)器人，其特征在于：所述外殼內(nèi)設(shè)有承托結(jié)構(gòu)，所述外殼及連接裝置由塑料、硅膠、橡膠、尼龍、木材或金屬制作而成。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模塊化玩具機(jī)器人，其特征在于：所述外殼內(nèi)設(shè)有拓展模塊，所述拓展模塊用來控制扭矩提供裝置或添加后續(xù)功能。