[發(fā)明專利]深度相機與主體設(shè)備的標(biāo)定方法與系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710184713.1
• 申請日: 2017-03-24
• 公開（公告）號: CN107133984A
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃源浩;肖振中;劉龍;許星
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳奧比中光科技有限公司
• 主分類號: G06T7/80
• 分類號: G06T7/80
• 代理公司: 深圳新創(chuàng)友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司44223
• 代理人: 江耀純

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及計算機應(yīng)用領(lǐng)域，尤其涉及一種深度相機與主體設(shè)備的標(biāo)定方法與系統(tǒng)。

背景技術(shù)

利用深度相機(3D相機)可以獲取人體的深度圖像，進一步利用深度圖像可以識別出人體姿勢或動作從而實現(xiàn)人機交互。比如目前比較常見的設(shè)備中，將深度相機(比如Kinect,Astra等)與主機設(shè)備(如游戲主機、智能電視等)相連，當(dāng)人體對象處在深度相機的可測范圍內(nèi)，由深度相機獲取含人體的深度圖像，將深度圖像傳輸?shù)街鳈C設(shè)備中，通過處理器對深度圖像進行人體姿勢或動作(如手勢等)識別后，將識別到的手勢與預(yù)設(shè)的主機指令對應(yīng)后觸發(fā)該指令以實現(xiàn)體感交互。

用戶在與電視、機器人等主體設(shè)備在進行體感交互時，往往需要面對這些主體設(shè)備。一般深度相機被放置在主體設(shè)備上或與主體設(shè)備集成在一起，深度相機正面所在平面與主體設(shè)備正面所在平面是同一個平面，在進行體感交互時，面對主體設(shè)備的同時也面對了深度相機。但在其他的應(yīng)用中，深度相機與主體設(shè)備分離且處在不同的方位，比如利用單個深度相機來控制處在不同位置上的多個主體設(shè)備等，此時當(dāng)用戶面對主體設(shè)備進行體感交互時，比如左右揮手，而深度相機所得到的深度圖像中并非是左右揮手，這就使得在交互過程中用戶意圖與體感識別之間的差異。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問題，本發(fā)明提出一種深度相機與主體設(shè)備的標(biāo)定方法及系統(tǒng)，對深度相機的深度圖像進行校正，確保用戶與主體設(shè)備之間的交互能以更加直觀的方式進行，以提高用戶體感交互體驗。

本發(fā)明提供一種深度相機與主體設(shè)備的標(biāo)定方法，包括如下步驟：

S1.識別用于指示深度相機與主體設(shè)備相對位置的參數(shù)；

S2.根據(jù)所述參數(shù)，將深度相機得到的第一信息校正得到相對于主體設(shè)備的第二信息。

優(yōu)選地，所述方法還包括：S3.根據(jù)所述第二信息進行體感交互。

優(yōu)選地，所述參數(shù)包括深度相機與主體設(shè)備之間的夾角。

進一步地優(yōu)選，所述夾角包括：與深度相機平行的第一平面和與主體設(shè)備平行的第三平面之間的第一夾角；與深度相機垂直的第二平面和與主體設(shè)備垂直的第四平面之間的第二夾角。

進一步地優(yōu)選，所述夾角通過以下步驟進行計算：

S111.利用物體相對于主題設(shè)備移動第一向量；

S112.所述物體的移動被深度相機采集，獲得相對于深度相機的第二向量；

S113.根據(jù)所述第一向量和所述第二向量計算出夾角。

優(yōu)選地，所述第一/第二信息包括深度圖像、姿勢以及動作中的一種或多種。

進一步地優(yōu)選地，所述步驟S2包括步驟：

S21.利用所述參數(shù)，計算出所述深度相機相對于所述主體設(shè)備的相對位置矩陣；

S22.利用所述相對位置矩陣將深度相機得到的第一深度圖像/姿勢/動作校正得到第二深度圖像/姿勢/動作。

優(yōu)選地，所述步驟S3包括：

當(dāng)?shù)诙畔榈诙疃葓D像時，將第二深度圖像轉(zhuǎn)換成姿勢或動作，將所述姿勢或動作轉(zhuǎn)換成所述主體設(shè)備可以識別的指令，再實現(xiàn)體感交互；

或當(dāng)?shù)诙畔榈诙藙莼騽幼鲿r，將所述姿勢或動作轉(zhuǎn)換成所述主體設(shè)備可以識別的指令，實現(xiàn)體感交互。

優(yōu)選地，所述主體設(shè)備包括電視、電腦、機器人等設(shè)備。

本發(fā)明還提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其存儲用于電子數(shù)據(jù)交換的計算機程序，其中，所述計算機程序使得計算機執(zhí)行如上所述的方法。

本發(fā)明的有益效果：通過先識別用于指示深度相機與主體設(shè)備相對位置的參數(shù)，識別出深度相機與主體設(shè)備之間的相對位置關(guān)系；再根據(jù)該參數(shù)，將深度相機得到的第一信息進行校正，轉(zhuǎn)化為相對于主體設(shè)備的第二信息，能夠確保用戶與主體設(shè)備之間的交互能以更加直觀的方式進行，提高用戶體感交互體驗。

附圖說明

圖1為本發(fā)明具體實施方式中體感交互場景示意圖。

圖2為本發(fā)明具體實施方式中深度相機與主體設(shè)備的標(biāo)定系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明具體實施方式中深度相機與主體設(shè)備的標(biāo)定方法流程示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施方式并對照附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明，應(yīng)該強調(diào)的是，下述說明僅僅是示例性的，而不是為了限制本發(fā)明的范圍及其應(yīng)用。