[發(fā)明專利]一種泌尿外科手術(shù)專用操作機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710184118.8
• 申請日: 2017-03-24
• 公開（公告）號: CN106821502B
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 施虎;梅雪松;賀大林;楊林
• 申請（專利權(quán)）人: 西安交通大學(xué)
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30;B25J18/00;B25J9/00
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 王霞

1.一種泌尿外科手術(shù)專用操作機構(gòu)，其特征在于，包括底座(1)、左右擺動機構(gòu)、上下擺動機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、粗管進給機構(gòu)和細管進給機構(gòu)；左右擺動機構(gòu)設(shè)置在底座(1)上；上下擺動機構(gòu)設(shè)置在左右擺動機構(gòu)上；上下擺動機構(gòu)設(shè)有L型連接板(14)；

粗管進給機構(gòu)包括粗管(18)、粗管進給電機(15)和滑桿(28)，粗管(18)與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接，粗管進給電機(15)固定在L型連接板(14)上；粗管進給電機(15)用于控制粗管(18)的進給運動；滑桿(28)穿設(shè)在套管(17)中，套管(17)上設(shè)置沿軸向的導(dǎo)向槽，滑桿(28)前端與粗管(18)連接，滑桿(28)后端設(shè)置有導(dǎo)向塊(31.2，31.3)，導(dǎo)向塊(31.2，31.3)與導(dǎo)向槽配合；在滑桿(28)上套設(shè)粗管復(fù)位彈簧(29)，粗管復(fù)位彈簧(29)位于套管(17)前端與導(dǎo)向塊(31.2，31.3)之間；

細管進給機構(gòu)包括細管(19)和細管進給電機(16)，細管(19)與粗管(18)連接，細管進給電機(16)固定在L型連接板(14)上；細管進給電機(16)用于控制細管(19)的進給運動；

旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括固定在L型連接板(14)的旋轉(zhuǎn)電機(10)；旋轉(zhuǎn)電機(10)用于控制粗管(18)和細管(19)的旋轉(zhuǎn)運動；

旋轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括萬向節(jié)(34)和套管(17)；旋轉(zhuǎn)電機(10)的回轉(zhuǎn)軸穿過L型連接板(14)與萬向節(jié)(34)一端相連；萬向節(jié)(34)另一端與套管(17)同軸連接。

2.如權(quán)利要求1所述的泌尿外科手術(shù)專用操作機構(gòu)，其特征在于，粗管進給電機(15)的輸出軸上設(shè)置有粗管進給驅(qū)動輪(33.5)；粗管進給驅(qū)動輪(33.5)與滑桿(28)后端之間通過粗管進給鋼絲(32)連接，粗管進給鋼絲(32)繞過設(shè)置在套管(17)前端的粗管進給第一導(dǎo)向輪(33.1)；粗管(18)后端設(shè)置有出線口(27)。

3.如權(quán)利要求2所述的泌尿外科手術(shù)專用操作機構(gòu)，其特征在于，所述粗管進給機構(gòu)還包括粗管進給第二導(dǎo)向輪(33.2)、粗管進給第三導(dǎo)向輪(33.3)和粗管進給第四導(dǎo)向輪(33.4)；萬向節(jié)(34)從動軸靠近粗管進給第一導(dǎo)向輪(33.1)的一端伸出一直軸，該直軸上設(shè)置粗管進給第二導(dǎo)向輪(33.2)；萬向節(jié)(34)主動軸靠近粗管進給電機(15)的一端伸出一彎軸(34.4)，該彎軸(34.4)上設(shè)置粗管進給第三導(dǎo)向輪(33.3)；粗管進給第四導(dǎo)向輪(33.4)連接在L型連接板(14)上并處于粗管進給驅(qū)動輪(33.5)與L型連接板(14)之間；

粗管進給鋼絲(32)一端纏繞在粗管進給驅(qū)動輪(33.5)上，并繞過粗管進給第四導(dǎo)向輪(33.4)、粗管進給第三導(dǎo)向輪(33.3)、粗管進給第二導(dǎo)向輪(33.2)、粗管進給第一導(dǎo)向輪(33.1)，另一端固定在滑桿(28)后端的栓釘(31.1)上。

4.如權(quán)利要求3所述的泌尿外科手術(shù)專用操作機構(gòu)，其特征在于，所述粗管進給機構(gòu)還包括粗管進給導(dǎo)向推桿(33.6)和粗管進給補償彈簧(33.7)；粗管進給導(dǎo)向推桿(33.6)穿過L型連接板(14)，其前端與粗管進給第四導(dǎo)向輪(33.4)轉(zhuǎn)軸連接；粗管進給補償彈簧(33.7)設(shè)置在粗管進給導(dǎo)向推桿(33.6)末端臺肩與L型連接板(14)背面之間。

5.如權(quán)利要求1所述的泌尿外科手術(shù)專用操作機構(gòu)，其特征在于，細管進給機構(gòu)還包括細管復(fù)位機構(gòu)，其中，細管進給電機(16)的輸出軸上設(shè)置細管進給驅(qū)動輪(21.5)；粗管(18)上固定設(shè)置支撐板(20)；支撐板(20)后側(cè)設(shè)置細管進給第一導(dǎo)向輪(21.1)；細管復(fù)位機構(gòu)位于支撐板(20)后方，包括滑塊(23)、連桿(24)、搖桿(26)，其中，滑塊(23)套設(shè)在粗管(18)上；連桿(24)一端與滑塊(23)鉸接，另一端與搖桿(26)一端鉸接；搖桿(26)另一端與粗管(18)鉸接；連桿(24)與搖桿(26)之間的鉸接軸上套有細管復(fù)位彈簧(25)；支撐板(20)上開有通孔；細管(19)穿過通孔，后端固定在滑塊(23)上；細管(19)軸線與粗管(18)軸線平行；細管進給驅(qū)動輪(21.5)與滑塊(23)下端之間通過細管進給鋼絲(22)連接，細管進給鋼絲(22)繞過細管進給第一導(dǎo)向輪(21.1)。