[發明專利]一種運動目標的檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 201710183978.X
• 申請日: 2017-03-24
• 公開（公告）號: CN108629254B
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 向杰
• 申請（專利權）人: 杭州?？低晹底旨夹g股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/38;G06K9/40;G06K9/62;G06T5/30
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 項京;馬敬

1.一種運動目標的檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

獲得針對監控場景的當前幀圖像；

針對所述當前幀圖像中的每一當前像素點，將所述當前像素點的參數與所述當前像素點對應的一組背景模型進行匹配；其中，各幀圖像的每一相同位置的像素點對應一組背景模型，每組背景模型包含預定數量個根據監控場景圖像的周期預設的第一背景模型；其中，所述監控場景圖像的周期為所述監控場景中做周期性運動的目標對象的運動周期；

若所述當前像素點的參數與所述當前像素點對應的一組背景模型中任一第一背景模型匹配成功，則根據所述當前像素點的參數更新所述匹配成功的第一背景模型的參數，并將所述當前像素點確定為第一背景像素點；

若所述當前像素點的參數與所述當前像素點對應的一組背景模型中所有第一背景模型匹配失敗，則從所述當前像素點對應的一組背景模型中選擇一個第一背景模型，重置所選擇的第一背景模型的參數，并將所述當前像素點確定為第一前景像素點；

確定所述當前幀圖像中是否包含第一前景像素點；

根據所述當前幀圖像是否包含第一前景像素點，確定所述當前幀圖像中是否存在前景運動目標。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述每組背景模型中的每一第一背景模型均為高斯模型，每一第一背景模型的參數均包括第一均值、第一方差和權重值，所述當前像素點的參數包括所述當前像素點的像素值；

在所述將所述當前像素點的參數與所述當前像素點對應的一組背景模型進行匹配的步驟之前，所述方法還包括：

針對當前幀圖像中的每一當前像素點，分別對所述當前像素點對應的一組背景模型中所包含的每一第一背景模型的權重值進行衰減，獲得每一第一背景模型的新的權重值；

根據每一第一背景模型的新的權重值，對所述當前像素點對應的一組背景模型中所包含的第一背景模型進行排序，其中，每一第一背景模型的排序位置與所對應新的權重值成正比；

所述根據所述當前像素點的參數更新所述匹配成功的第一背景模型的參數的步驟，包括：

利用所述當前像素點的像素值更新所述匹配成功的第一背景模型的第一均值以及第一方差；

且將所述匹配成功的第一背景模型的新的權重值設置為第一數值；

所述將所述當前像素點的參數與所述當前像素點對應的一組背景模型進行匹配的步驟，包括：

按照所述預定數量個第一背景模型的排序順序，將所述當前像素點的像素值依次與每一第一背景模型進行匹配，其中，當所述當前像素點的像素值與當前進行匹配的第一背景模型滿足第一預定條件時，則表征所述當前像素點的像素值與所述當前進行匹配的第一背景模型匹配，反之，則不匹配，所述第一預定條件為：所述當前像素點的像素值與所述當前進行匹配的第一背景模型的第一均值的差的絕對值，小于預定倍數的所述當前進行匹配的第一背景模型的第一方差，且所述當前進行匹配的第一背景模型的權重值大于第一預定閾值，所述第一預定閾值為：根據所述第一數值以及所述監控場景圖像的周期確定的值。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，每一第一背景模型的參數還包括前景時長；

在所述將所述當前像素點的參數與所述當前像素點對應的一組背景模型進行匹配的步驟之前，所述方法還包括：

針對當前幀圖像中的每一當前像素點，分別將所述當前像素點對應的一組背景模型中所包含的第一背景模型的前景時長加一；

在所述將所述當前像素點確定為第一背景像素點的步驟之前，所述方法還包括：

判斷所述匹配成功的第一背景模型的前景時長加一后是否小于第四數值；

若為否，執行所述將所述當前像素點確定為第一背景像素點的步驟；

若為是，執行所述將所述當前像素點確定為第一前景像素點的步驟。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述從所述當前像素點對應的一組背景模型中選擇一個第一背景模型，重置所選擇的第一背景模型的參數的步驟，包括：

從所述當前像素點對應的一組背景模型中，選擇所對應權重值最小的第一背景模型；

利用所述當前像素點的像素值，重置所選擇的第一背景模型的第一均值；

且將所選擇的第一背景模型的第一方差重置為第二數值；

且將所選擇的第一背景模型的新的權重值設置為所述第一數值；

且將所選擇的第一背景模型的前景時長設置為第三數值。