[發(fā)明專(zhuān)利]一種三爪氣缸

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710183698.9
• 申請(qǐng)日: 2017-03-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106762930A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王少華
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 佛山楚博科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F15B15/06
• 分類(lèi)號(hào): F15B15/06;F15B15/20
• 代理公司: 佛山東平知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙)44307
• 代理人: 詹仲國(guó)

1.一種三爪氣缸，其特征在于，它包括缸體、設(shè)置在缸體端部的定位卡盤(pán)、活動(dòng)鉸接于定位卡盤(pán)上的三條擺臂，缸體連接驅(qū)動(dòng)三條擺臂繞鉸接支點(diǎn)擺動(dòng)，使擺臂的擺動(dòng)角度范圍為1-90°。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三爪氣缸，其特征在于，所述缸體內(nèi)設(shè)置有活塞一和容置活塞一的腔體，活塞一將腔體分為氣腔一和氣腔二；缸體設(shè)置有與氣腔一連通的氣孔一，設(shè)置有與氣腔二連通的氣孔二。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種三爪氣缸，其特征在于，所述活塞一連接有活塞二，活塞二與擺臂連接，定位卡盤(pán)設(shè)置有容活塞二沿缸體的軸向方向伸縮移動(dòng)的腔室。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種三爪氣缸，其特征在于，所述活塞二包括沿缸體的軸向方向設(shè)置的軸桿部和設(shè)置在軸桿部端部的連接座，三條擺臂的端部與連接座活動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種三爪氣缸，其特征在于，所述定位卡盤(pán)的周緣設(shè)置有與擺臂對(duì)應(yīng)的槽位，擺臂呈L型；L型擺臂的轉(zhuǎn)折位通過(guò)鉸軸定位于槽位內(nèi)，擺臂的一端設(shè)置有萬(wàn)向球頭，活塞二的連接座周緣設(shè)置有與萬(wàn)象球頭凹凸配合的孔位。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種三爪氣缸，其特征在于，所述連接座呈圓盤(pán)形，軸桿部呈圓柱形，由緊固件將軸桿部垂直固定于活塞一上。