[發明專利]一種智能無巷道梳齒式無避讓塔庫及其存取車方法

在審

• 申請號: 201710183522.3
• 申請日: 2017-03-24
• 公開（公告）號: CN106836904A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 易俊然
• 申請（專利權）人: 河南柯尼達智能停車設備有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/22
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種智能無巷道梳齒式無避讓塔庫，其特征在于：包括鋼結構框架，所述鋼結構框架分為下部的車庫主體和上部的機房，所述車庫主體按一定高度分為多個平層，所述每個平層分為對稱的兩個停車位；

包括多個梳齒托架，所述多個梳齒托架一一對應設置于所述多個停車位，所述梳齒托架下方設有第一縱移軌道；

包括升降軌道，所述升降軌道設置于所述車庫主體的前端面中間；

包括升降機，所述升降機設置于所述升降軌道上，所述升降機包括升降傳動系統、升降機構、旋轉機構和升降托架，所述升降傳動系統設置于所述機房內，所述升降機構設置于所述升降軌道上并能夠通過所述升降傳動系統沿所述升降軌道上下移動，所述升降機構上連接有旋轉機構，所述旋轉機構上連接有升降托架，所述旋轉機構與升降托架能夠與所述升降機構一起沿所述升降軌道上下移動，所述旋轉機構能夠控制所述升降托架進行正向90o或者反向90o旋轉；

包括搬運器，所述搬運器設置于所述升降托架上方，所述搬運器能夠跟隨所述升降托架進行正向90o或者反向90o旋轉，所述搬運器包括升降架、梳齒車盤架和動力裝置，所述升降托架的上端面兩側設有第二縱移軌道，所述升降架下端設有搬運器輪，所述升降架通過所述搬運器輪能夠在所述第二縱移軌道上滾動，所述第二縱移軌道能夠于跟隨所述升降托架完成正向90o或者反向90o旋轉之后與所述第一縱移軌道對接，所述升降架上端設有梳齒車盤架，所述動力裝置設置于所述升降托架的上端，所述梳齒車盤架能夠在所述動力裝置的驅動下通過所述升降架沿所述第一縱移軌道和第二縱移軌道進行縱向移動，所述梳齒車盤架還能夠在所述動力裝置的驅動下通過所述升降架進行上下升降運動，所述搬運器能夠通過所述梳齒托架與所述梳齒車盤架進行梳齒交換后完成汽車的存取；

包括控制系統，所述控制系統能夠通過所述升降傳動系統控制所述升降機構在所述升降軌道上進行可受控的上下移動，所述控制系統能夠通過所述旋轉機構控制升降托架進行正向90o或者反向90o旋轉并帶動所述搬運器進行相同的旋轉，所述控制系統能夠通過所述動力裝置和升降架控制所述梳齒車盤架在所述第一縱移軌道和第二縱移軌道上進行可受控的縱向移動，所述控制系統還能夠通過所述動力裝置和升降架控制所述梳齒車盤架進行可受控的上下升降運動。

2.根據權利要求1所述的一種智能無巷道梳齒式無避讓塔庫，其特征在于：所述梳齒托架包括4個梳齒托盤和托架邊框，所述托架邊框設置于所述停車位內側與所述鋼結構框架相連，所述托架邊框內側連接有4個梳齒托盤。

3.根據權利要求2所述的一種智能無巷道梳齒式無避讓塔庫，其特征在于：所述梳齒車盤架包括4個梳齒交換盤和車盤架主體，所述升降架連接于所述車盤架主體的下端面，所述車盤架主體的外側連接有4個梳齒交換盤，所述4個梳齒交換盤與所述4個梳齒托盤位置上相呼應但其梳齒彼此錯位。

4.根據權利要求3所述的一種智能無巷道梳齒式無避讓塔庫，其特征在于：所述梳齒托盤和梳齒交換盤上端面設有限位結構。

5.一種智能無巷道梳齒式無避讓塔庫的存取車方法，其特征在于：包括存車過程：（1）汽車駛入搬運器，準備存車；（2）控制系統發出控制信號，控制升降機到達設定平層；（3）控制系統發出控制信號，控制旋轉機構帶動升降托架進行正向90o或者反向90o旋轉；（4）控制系統發出控制信號，控制搬運器縱移到達設定位置；（5）控制系統發出控制信號，控制搬運器下降到達設定位置，并在下降的過程中把汽車放置到梳齒托架上；（6）控制系統發出控制信號，控制搬運器縱移退回到升降托架上等待下一個命令，存車完成；

包括取車過程：（1）控制系統發出控制信號，控制升降機到達設定平層；（2）控制系統發出控制信號，控制旋轉機構帶動升降托架進行正向90o或者反向90o旋轉；（3）控制系統發出控制信號，控制搬運器縱移到達設定位置；（4）控制系統發出控制信號，控制搬運器上升到達設定位置，并在上升的過程中托起汽車脫離梳齒托架；（5）控制系統發出控制信號，控制搬運器縱移退回到升降托架上；（6）控制系統發出控制信號，控制旋轉機構帶動升降托架進行反向90o或者正向90o旋轉；（7）控制系統發出控制信號，控制升降機下降到達地面；（8）汽車駛出搬運器，完成取車，升降機等待下一個命令。

6.根據權利要求5所述的一種智能無巷道梳齒式無避讓塔庫的存取車方法，其特征在于：所述下一個命令可以是存車過程或者取車過程。

7.根據權利要求5所述的一種智能無巷道梳齒式無避讓塔庫的存取車方法，其特征在于：所述取車過程的步驟（2）與步驟（6）中，控制旋轉機構帶動升降托架進行的兩次90o旋轉其旋轉方向剛好是相反的。