[發(fā)明專利]一種無人機(jī)的障礙物檢測裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710183389.1
• 申請日: 2017-03-24
• 公開（公告）號: CN106950986A
• 公開（公告）日: 2017-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙旋;孫軻
• 申請（專利權(quán)）人: 西安旋飛電子科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G01S17/93
• 代理公司: 西安智萃知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司61221
• 代理人: 李東京

1.一種無人機(jī)的障礙物檢測裝置，包括主體（1），其特征在于：還包括檢測端（4），所述檢測端（4）的側(cè)面設(shè)置有障礙物信息采集模塊，檢測端（4）的頂面設(shè)置有空心的連接座（5），該連接座（5）的下端與檢測端（4）的頂面中部設(shè)置為一體，連接座（5）的上端設(shè)置有第二連接卡槽（10）；所述主體（1）內(nèi)設(shè)置有控制模塊和驅(qū)動電機(jī)，控制模塊分別與信息采集模塊與驅(qū)動電機(jī)電連接，主體（1）的下方設(shè)置有安裝板（2），所述安裝板（2）的下方設(shè)置有第一連接卡槽（3），所述驅(qū)動電機(jī)的傳動軸（8）從安裝板（2）的中心處穿出，并且傳動軸（8）位于第一連接卡槽（3）的中部；第一連接卡槽（3）與第二連接卡槽（10）配合，將檢測端（4）活動設(shè)置于主體（1）的下方。

2.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)的障礙物檢測裝置，其特征在于：所述第一連接卡槽（3）為L形的圓環(huán)狀卡槽，并且第一連接卡槽（3）的阻擋板（9）指向傳動軸（8）所在的圓心處。

3.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)的障礙物檢測裝置，其特征在于：所述傳動軸（8）上設(shè)置有連第一連接齒（12），所述檢測端（4）頂面中部與連接座（5）空心處對應(yīng)設(shè)置有第二連接齒（11），所述傳動軸（8）穿入連接座（5）使得第一連接齒（12）與第二連接齒（11）嚙合，從而驅(qū)動檢測端（4）進(jìn)行轉(zhuǎn)動。

4.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)的障礙物檢測裝置，其特征在于：所述信息采集模塊包括信號發(fā)射單元（6）和信號接收單元（7），所述信號發(fā)射單元（6）用于發(fā)射障礙物的檢測信號，所述信號接收單元（7）用于接收經(jīng)過障礙物反射的障礙物的檢測信號。