[發(fā)明專利]一種農(nóng)業(yè)無人機用播種系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710183250.7
• 申請日: 2017-03-24
• 公開（公告）號: CN106982575A
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙旋;南彬
• 申請（專利權(quán)）人: 西安旋飛電子科技有限公司
• 主分類號: A01C7/08
• 分類號: A01C7/08;A01C7/20;B64D1/02
• 代理公司: 西安智萃知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司61221
• 代理人: 張婕

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)無人機領(lǐng)域，具體涉及一種農(nóng)業(yè)無人機用播種系統(tǒng)。

背景技術(shù)

無人機是一種利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。無人機運用于多個領(lǐng)域，其中農(nóng)業(yè)領(lǐng)域是無人機運用重要和關(guān)鍵的領(lǐng)域，農(nóng)業(yè)無人機可用來播撒種子和噴灑農(nóng)藥，具有很高的效率性，大大提高農(nóng)業(yè)發(fā)展進程。

現(xiàn)有技術(shù)中的無人機在運用于農(nóng)業(yè)上時，大多只能飛行于作物的上空進行機械式噴灑或播種作業(yè)，無法根據(jù)實際要求，即風(fēng)速的大小進行噴灑或播種，若風(fēng)速過高，不及時調(diào)整農(nóng)業(yè)無人機，會導(dǎo)致噴灑的農(nóng)藥或播灑的種子被大風(fēng)吹走，導(dǎo)致無人機作業(yè)達不到預(yù)期效果。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)無人機無法根據(jù)風(fēng)速大小調(diào)整播種方向的問題。

為此，本發(fā)明提供了一種農(nóng)業(yè)無人機用播種系統(tǒng)。本發(fā)明要解決的技術(shù)問題通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種農(nóng)業(yè)無人機用播種系統(tǒng)，包括設(shè)置在機架上的儲存箱，所述儲存箱用于儲存待播灑的種子，所述儲存箱上設(shè)有播種口，所述儲存箱的內(nèi)腔設(shè)有與所述播種口相對應(yīng)的擋塊，所述擋塊設(shè)置在所述儲存箱的底壁上，所述擋塊來回滑動，能打開或閉合播種口；

所述儲存箱上還設(shè)有控制裝置，所述控制裝置用于控制擋塊滑動，進而控制播種口的打開或閉合；

所述儲存箱內(nèi)還設(shè)有防止種子堆積的振動篩，所述振動篩位于擋塊的上方。

作為本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例，農(nóng)業(yè)無人機用播種系統(tǒng)還包括設(shè)置在機架上的風(fēng)向檢測裝置，所述風(fēng)向檢測裝置用于檢測預(yù)播種區(qū)域的風(fēng)向和風(fēng)速；所述風(fēng)向檢測裝置通過處理器與所述控制裝置連接，所述風(fēng)向檢測裝置將實時數(shù)據(jù)發(fā)送至處理器，所述處理器用于接收檢測裝置發(fā)送的數(shù)據(jù)信息并進行處理，繼而向控制裝置發(fā)出控制指令，所述控制裝置接收控制指令后控制擋塊移動，進而控制播種口的方向和大小。

作為本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例，所述振動篩與播種口之間設(shè)有供種子滑落的種子通道，所述種子通道為中空結(jié)構(gòu)的圓錐體，所述圓錐體的大端與振動篩固定連接，所述圓錐體的小端位于所述播種口的上方，所述擋塊設(shè)置在播種口與圓錐體小端之間。

作為本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例，所述擋塊與所述圓錐體小端之間的間隙小于種子的厚度。

作為本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例，所述儲存箱上設(shè)有減震彈簧，所述減震彈簧用于農(nóng)業(yè)無人機作業(yè)時，防止儲存箱晃動。

本發(fā)明的有益效果：

1.本發(fā)明通過在儲存箱內(nèi)設(shè)有防止種子堆積的振動篩，該振動篩在下料時能通過振動將種子均勻的播撒下來，避免了種子集中播撒帶來的分配不均、黏在一起的情況，提高了播種效率；

2.本發(fā)明依靠風(fēng)向檢測裝置實時監(jiān)測風(fēng)向和風(fēng)速的大小，將檢測結(jié)果發(fā)送至處理器，處理器將檢測結(jié)果與預(yù)設(shè)值進行比對后向控制器發(fā)出控制指令，控制器調(diào)整擋塊位置后再進行播種，本發(fā)明通過設(shè)置風(fēng)向檢測裝置，使得播種作業(yè)時，盡可能的將種子落入預(yù)期的位置，避免了種子在播灑時被大風(fēng)吹走，有效的控制了種子的有效利用率，并且本發(fā)明的播種系統(tǒng)播種均勻，播種質(zhì)量高。

以下將結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明做進一步詳細說明。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明原理框圖。

圖中：100. 儲存箱；10. 播種口；20. 擋塊；30. 振動篩；40. 種子通道；50. 減震彈簧。

具體實施方式

為進一步闡述本發(fā)明達成預(yù)定目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明的具體實施方式、結(jié)構(gòu)特征及其功效，詳細說明如下。

參照圖1和圖2，本實施例公開了一種農(nóng)業(yè)無人機用播種系統(tǒng)，該播種系統(tǒng)包括儲存箱100，儲存箱100設(shè)置在機架上，儲存箱100用于儲存待播灑的種子，儲存箱100上設(shè)有播種口10、控制裝置和振動篩30，該儲存箱100的內(nèi)腔設(shè)有與播種口10相對應(yīng)的擋塊20，擋塊20設(shè)置在儲存箱100的底壁上，擋塊20來回滑動，能打開或閉合播種口10；控制裝置用于控制擋塊20滑動，進而控制播種口10的打開或閉合；振動篩30防止種子堆積，振動篩30位于擋塊20的上方。

需指出，本實施例設(shè)置振動篩30的目的是控制農(nóng)業(yè)無人機下料時能通過振動將種子均勻的播撒下來防止農(nóng)業(yè)無人機在播種時，有效地避免了種子集中播撒帶來的分配不均、黏在一起的情況，提高了播種效率。本實施例設(shè)置擋塊20的目的是為了在播種時根據(jù)實際播種的需要，控制種子與種子之間下落的時間差，同時也控制了種子的下落速度。