[發(fā)明專利]列車車輪幾何尺寸測量方法及其檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710183164.6
• 申請日: 2017-03-24
• 公開（公告）號: CN107150701B
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 譚志忠;趙曉華;廖益權(quán);馮其波;鄭發(fā)家;董輝
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市諾麗電子科技有限公司
• 主分類號: B61K9/12
• 分類號: B61K9/12;G01B11/00
• 代理公司: 北京風(fēng)雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 楊育增

一種列車車輪幾何尺寸測量方法，包括以下步驟：步驟(1)、圖像獲取，提供一種檢測裝置，所述檢測裝置包括若干多線激光器、若干相機及若干定位磁鋼，所述相機與多線激光器一一對應(yīng)，所述相機分布在兩軌道的內(nèi)側(cè)和外側(cè)，同側(cè)相機兩個為一組，每組相機與一定位磁鋼配合使用；步驟(2)、數(shù)據(jù)處理，拍攝的圖像以一組相機所拍攝的圖像的為一組，進行計算，并且內(nèi)側(cè)相機所拍攝的圖像為外側(cè)相機所拍攝的圖片提供車輪的厚度信息；步驟(3)，數(shù)據(jù)比對；步驟(4)：實時判斷報警。本發(fā)明可以檢測到車輪的整個圓周的輪緣部分；并且采用多線激光器獲取多組輪緣尺寸數(shù)據(jù)綜合處理得到最終結(jié)果，有效提高檢測精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種列車在線檢測方法，尤其涉及一種列車車輪幾何尺寸測量方法及其檢測裝置。

背景技術(shù)

目前業(yè)內(nèi)采用的測量方案大多都是圖像分析。列車經(jīng)過檢測設(shè)備時，對每個車輪進行一次拍照，再根據(jù)拍照得到的照片分析和計算列車的車輪幾何尺寸數(shù)據(jù)。列車輪緣部分為一個復(fù)雜曲面，且列車在運行時整個車輪只露出30％部分，列車每次經(jīng)過時只能在這露出的30％部分里測量一兩個點的輪緣幾何尺寸。這樣的測量不能完整反映整個車輪輪緣的幾何尺寸情況，且與專業(yè)的測量設(shè)備測量原理區(qū)別較大。因此，現(xiàn)有的方案測量誤差大，測量數(shù)據(jù)不穩(wěn)定，可靠性不高，不能真正的為地鐵列車輪對的檢修提供可靠的依據(jù)信息。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種列車車輪幾何尺寸測量方法。

一種列車車輪幾何尺寸測量方法，包括以下步驟：步驟(1)、圖像獲取，提供一種檢測裝置，所述檢測裝置包括若干多線激光器、若干相機及若干定位磁鋼，所述相機與多線激光器一一對應(yīng)，所述相機分布在兩軌道的內(nèi)側(cè)和外側(cè)，同側(cè)相機兩個為一組，每組相機與一定位磁鋼配合使用，列車經(jīng)過時，定位磁鋼感應(yīng)到車輛信息，觸發(fā)相應(yīng)的一組相機工作，每一多線激光器照射在車輪上，形成多條相互平行的激光線,車輪在檢測裝置的上方旋轉(zhuǎn)一周，檢測裝置的相機完成對車輪圓周輪緣上不同區(qū)域的拍攝，獲取圖像；步驟(2)、數(shù)據(jù)處理，拍攝的圖像以一組相機所拍攝的圖像的為一組，進行計算，并且內(nèi)側(cè)相機所拍攝的圖像為外側(cè)相機所拍攝的圖片提供車輪的厚度信息；步驟(3)，數(shù)據(jù)比對，將每張圖片計算得到多組Sd，Sh，Qr值分別取平均數(shù)，得到的平均值與設(shè)定值進行逐一比較，得出差值；步驟(4)：實時判斷報警，根據(jù)差值的大小判斷是否需要報警提示，當(dāng)所有的差值均沒有超出設(shè)定值時，則認(rèn)定為安全；當(dāng)其中的一個或一個以上的差值超出設(shè)定值時，系統(tǒng)認(rèn)定存在隱患進行報警。

進一步地，每一軌道的內(nèi)側(cè)設(shè)置六個相機，每一軌道的外側(cè)同樣設(shè)置六個相機，由十二個相機對同側(cè)的車輪進行拍照，每一相機抓取車輪上十二分一的區(qū)域。

進一步地，所述相機軸心和多線激光軸心之間的角度為θ，其中30°≤θ<90°。

進一步地，所述相機軸心和多線激光軸心之間的角度θ為45°。

一種列車車輪幾何尺寸的檢測裝置，包括若干多線激光器、若干相機及若干定位磁鋼，所述相機與多線激光器一一對應(yīng)，所述相機分布在兩軌道的內(nèi)側(cè)和外側(cè)，同側(cè)相機兩個為一組，每組相機與一定位磁鋼配合使用，列車經(jīng)過時，定位磁鋼感應(yīng)到車輛信息，觸發(fā)相應(yīng)的一組相機工作，每一多線激光器照射在車輪上形成多條相互平行的激光線,車輪在檢測裝置的上方旋轉(zhuǎn)一周，檢測裝置的相機完成對車輪圓周輪緣上不同區(qū)域的拍攝，獲取圖像。

進一步地，所述相機軸心和多線激光軸心的角度為θ，其中30°≤θ<90°

進一步地，所述相機軸心和多線激光軸心之間的角度θ為45°。

進一步地，每一軌道的內(nèi)側(cè)設(shè)置六個相機，每一軌道的外側(cè)同樣設(shè)置六個相機，由十二個相機對同側(cè)的車輪進行拍照，每一相機抓取車輪上十二分一的區(qū)域。