[發明專利]一種節能舞獅機器人

在審

• 申請號: 201710183098.2
• 申請日: 2017-03-24
• 公開（公告）號: CN106826859A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 陳書貴;陳葛;梁魏巍;陸友苗;黃義冬
• 申請（專利權）人: 浙江格瑤電子科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/06;B25J19/02;B25J19/00
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司33214
• 代理人: 陳炳炎

技術領域

本發明涉及一種節能舞獅機器人。

背景技術

舞獅作為一種中華傳統文化，深受全國人民的喜愛，很多展會開展或新店開張時，都邀請舞獅團隊來慶賀。舞獅一般由兩人配合表演，其勞動強度較大，且舞獅表演的費用也較高。也有人發明了自動舞獅的機械，由多組聯動的機械臂組成，在外套上舞獅服，舞獅機械的軀干則隨著機械臂的擺動而搖擺，以此代替人工舞獅，用在展會或新店迎賓。但是這樣的舞獅機械一旦開啟，就不能停止，無論又沒人觀看，都會一直做舞獅動作，浪費電能，而且長時間的動作會讓機械過熱，很容易導致機械損壞，減少實用壽命。

發明內容

針對現有技術中存在的缺陷，本發明的目的在于提供一種節能舞獅機器人，能根據環境狀況自動開啟或關閉，節約電能，避免過熱，解決背景技術中的問題。

為達到以上目的，本發明采取的技術方案是：

一種節能舞獅機器人，包括底座，所述底座上設有機械臂組，所述機械臂組包括多個依次鉸接的機械臂，所述多個機械臂均對應連接有電機；所述底座上設有至少一個紅外傳感器，所述底座內設有控制器和電源，所述控制器連接所述紅外傳感器、旋轉電機，轉向電機以及所述機械臂組中的所有電機。

作為優選，所述底座上設有兩個紅外傳感器，所述兩個紅外傳感器對應設置于所述底座的兩邊。

作為優選，所述底座上活動設置有旋轉臺，所述旋轉臺連接有旋轉電機，所述旋轉電機位于所述底座內，所述機械臂組連接所述旋轉臺。

作為優選，所述機械臂組的末端連接有架板，所述架板的上端面上設有獅頭架，所述架板的下端面上固定連接有轉向電機，所述轉向電機的驅動端連接所述獅頭架。

作為優選，所述機械臂組包括第一機械臂和第二機械臂，所述第一機械臂和第二機械臂分別對應連接有第一電機和第二電機；所述第二機械臂的末端連接所述架板。

作為優選，所述第二機械臂設有折角。

作為優選，所述第一機械臂包括兩塊第一側板，所述第一電機連接在所述旋轉臺的下端面上，所述旋轉臺上對稱設置有兩條滑槽，所述兩塊第一側板的前端分別對應穿過所述兩條滑槽，并連接在所述第一電機的驅動端上；所述第二機械臂包括兩塊第二側板，所述兩塊第二側板的前端對應活動連接在所述兩塊第一側板的末端，所述第二電機固定在所述第一側板上。

作為優選，所述兩塊第一側板共同連接有彎曲的第一背板，所述兩塊第二側板共同連接有彎曲的第二背板。

作為優選，所述底座內設有散熱器和播放器，所述播放器連接所述控制器。

作為優選，所述旋轉電機，轉向電機，第一電機和第二電機均為減速機。

本發明中的節能舞獅機器人，通過機械臂組實現舞獅軀干的搖擺，控制器帶動旋轉電機，轉向電機以及機械臂組中的所有電機有規律的運轉，使得整個舞獅動作活靈活現，通過在底座上設置紅外傳感器，可以感應周圍環境情況，如果有來賓靠近舞獅機械，控制器即控制所有電機啟動，舞獅機械開始動作，如果沒有人在附近，控制器會控制所有電機停止，節約電能，防止機械過熱，延長設備使用壽命。

附圖說明

圖1 是本發明實施例的結構示意圖Ⅰ 。

圖2是本發明實施例的結構示意圖Ⅱ。

具體實施方式

下面結合圖1和圖2對本發明的技術方案作進一步詳細說明，但不限于本說明。

一種節能舞獅機器人，包括底座1，底座1上設有機械臂組，機械臂組包括多個依次鉸接的機械臂，多個機械臂均對應連接有電機；底座1上設有至少一個紅外傳感器18，底座1內設有控制器和電源，控制器連接紅外傳感器18、旋轉電機3，轉向電機10以及機械臂組中的所有電機。

底座1上設有兩個紅外傳感器18，兩個紅外傳感器18對應設置于底座1的兩邊。兩個紅外傳感器18分別位于底座1的兩邊，能更精確、全面地感應周圍情況。

底座1上活動設置有旋轉臺2，旋轉臺2連接有旋轉電機3，旋轉電機3位于底座1內，機械臂組連接旋轉臺2。旋轉臺2可以帶動整個機械臂組旋轉，使得舞獅的軀干可以在底座1上旋轉，動作的變化更加多樣，增強表演效果。

機械臂組的末端連接有架板8，架板8的上端面上設有獅頭架9，架板8的下端面上固定連接有轉向電機10，轉向電機10的驅動端連接獅頭架9。通過在機械臂組的末端設置架板8，舞獅服的獅頭嫁接在架板8的獅頭架9上，轉向電機10即可帶動獅頭轉動。這樣，舞獅的軀干能彎曲搖擺，舞獅的獅頭能旋轉擺動，大大增加了舞獅的靈動性，進一步增加節目效果。