[發(fā)明專利]搜救機(jī)器人手臂輔助同時(shí)定位及構(gòu)建環(huán)境地圖系統(tǒng)及方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710182892.5 | 申請(qǐng)日： | 2017-03-24 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN106679661B | 公開(kāi)（公告）日： | 2023-08-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張承進(jìn);王洪玲;宋勇;龐豹 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 山東大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | G01C21/16 | 分類號(hào)： | G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221 | 代理人： | 黃海麗 |
| 地址： | 250061 山*** | 國(guó)省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 搜救 機(jī)器人 手臂 輔助 同時(shí) 定位 構(gòu)建 環(huán)境 地圖 系統(tǒng) 方法 | ||
【說(shuō)明書(shū)】：
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