[發明專利]電動機控制裝置

有效

• 申請號: 201710182793.7
• 申請日: 2017-03-24
• 公開（公告）號: CN107230968B
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 田中俊平;山本健太
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: H02H7/09
• 分類號: H02H7/09;H02P27/06
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

提供一種具有停電檢測條件設定功能的電動機控制裝置。本發明的電動機控制裝置的特征在于，具有：整流器，其用于將從交流電源供給的交流電力轉換為直流電力后輸出；交流電壓檢測部，其對交流電源的交流電壓值進行檢測后將該交流電源的交流電壓值作為檢測值輸出；停電檢測部，在輸出的檢測值為規定電壓以下的狀態持續規定時間以上的情況下，該停電檢測部判定為發生了停電；以及停電檢測條件設定部，其用于設定或變更規定時間。

技術領域

本發明涉及一種電動機的控制裝置，特別是涉及一種具有設定或變更對電源的停電進行檢測的條件的功能的電動機控制裝置。

背景技術

在使電動機控制裝置及其周邊設備不能持續進行通常動作這樣的停電時，會對使用了電動機控制裝置的機械的動作產生妨礙。因此，電動機控制裝置具備停電檢測單元，一般情況下，在不能持續進行通常動作之前進行使機械停止這樣的保護動作。

將在停電時使電動機的控制裝置及其周邊設備的通常動作持續進行所需的能量稱為“停電耐受量”。另外，將到檢測出停電為止的時間的上限值定義為“上限規定時間”。另外，將通過電源電壓下降來對停電進行檢測的電壓定義為“規定電壓”。這樣，上限規定時間和規定電壓是根據該“停電耐受量”決定的，但是“停電耐受量”因機械的不同而不同，因此上述上限規定時間和規定電壓也需要根據各個機械來分別決定。

因此，提出了一種如下的方法：電動機控制裝置具備選擇電路，由此能夠從多個時間閾值中切換并選擇規定時間(例如，日本專利第5283752號公報。以下稱為“專利文獻1”)。在專利文獻1所記載的發明中，作為停電檢測閾值，定義了電壓閾值和時間閾值。另外，在電動機進行發電機動作的情況與電動機不進行發電機動作的情況這兩個情況下，停電時的控制用電壓的變化不同。因此，在專利文獻1中，提出了一種使用選擇電路以從兩個檢測閾值中選擇檢測閾值的方式進行切換的方法。

另外，提出了一種如下的電動機控制方法：在檢測出的電源電壓為規定閾值以下的情況下判定為電源切斷，并將電動機的電源切斷時的動作狀態存儲于非易失性存儲單元，在該電動機控制方法中根據電動機的負荷來變更閾值(例如，日本特開2004-229410號公報。以下稱為“專利文獻2”)。然而，在專利文獻2中，沒有公開涉及時間的閾值。

另外，已知一種對停電耐受量與電壓振幅之間的關系進行實際測量來檢測停電的方法(例如，日本特開2011-155803號公報。以下稱為“專利文獻3”)。然而，停電耐受量與電壓振幅之間的關系根據每個機械而不同，但是在專利文獻3中，沒有提及關于變更停電耐受量與電壓振幅之間的關系的具體方法。

如上所述，“停電耐受量”因機械的不同而不同，因此根據存儲多個檢測時間來進行切換的現有技術，電路結構復雜化。這成為成本增加、裝置大型化的原因。

發明內容

本發明的目的在于，提供一種如下的電動機控制裝置：能夠回避隨著電路結構的復雜化而出現的成本增加等問題，并能夠進行與機械相應的最佳的停電檢測條件的設定或變更，能夠通過將電源電壓下降時使機械停止的頻率抑制為所需的最小限度來提高運轉率。

本發明的一個實施例所涉及的電動機控制裝置的特征在于，具有：整流器，其用于將從交流電源供給的交流電力轉換為直流電力后輸出；交流電壓檢測部，其用于對交流電源的交流電壓值進行檢測后將該交流電源的交流電壓值作為檢測值輸出；停電檢測部，在輸出的檢測值為規定電壓以下的狀態持續規定時間以上的情況下，該停電檢測部判定為發生了停電；以及停電檢測條件設定部，其用于設定或變更規定時間。

附圖說明

通過與附圖關聯起來的以下的對實施方式的說明，使本發明的目的、特征以及優點更加明確。在該附圖中，

圖1是本發明的實施例1所涉及的電動機控制裝置的結構圖，

圖2是用于說明本發明的實施例1所涉及的電動機控制裝置的動作過程的流程圖，